"""Проверяет тайм-аут штатного CAN на настоящих функциях проекта 166."""  # Модель не заменяет испытание аппаратного eCAN.
import os  # Передаёт пути библиотек GCC только дочерним процессам.
from pathlib import Path  # Находит исходники независимо от рабочего каталога запуска.
import re  # Удаляет комментарии и выделяет тела проверяемых функций.
import subprocess  # Запускает компилятор и проверяет поведенческий результат модели.
import tempfile  # Изолирует сгенерированные файлы от образов прошивки пользователя.
import sys  # Позволяет проверить отдельно сохранённую старую версию ecan.c.

root = Path(__file__).resolve().parents[2]  # Корень проекта содержит рабочую реализацию eCAN.
source_path = Path(sys.argv[1]) if len(sys.argv) > 1 else root / "Source/Internal/ecan.c"  # Дополнительный путь нужен для проверки чувствительности к старой ошибке.
source = re.sub(r"/\*.*?\*/|//[^\n]*", "", source_path.read_text(encoding="utf-8"), flags=re.S)  # Комментарии со скобками не участвуют в выделении функций.

def function(name):  # Извлекает текущий алгоритм вместо поддержания отдельной копии в тесте.
    match = re.search(r"(?:interrupt\s+)?void\s+" + name + r"\([^;{}]*\)\s*\{", source)  # Отличает определение от вызова и объявления.
    assert match is not None, name  # Исчезновение функции должно останавливать проверку.
    end, depth = match.end(), 1  # Начинает поиск после открывающей скобки тела.
    while depth:  # Учитывает вложенные условия до закрытия внешнего блока.
        depth += (source[end] == "{") - (source[end] == "}")  # Считает только скобки кода без комментариев.
        end += 1  # Включает найденную закрывающую скобку в результат.
    return source[match.start():end]  # Сохраняет все реальные обращения к регистрам и условия.

model = Path(__file__).with_name("model.inc").read_text(encoding="utf-8")  # Загружает минимальное аппаратное окружение и сценарии потери ACK.
model = model.replace("/* PRODUCTION */", function("CAN_send") + "\n" + function("CANa_reset_err"))  # Проверяет передачу и прерывание в одном жизненном цикле.
compiler = os.environ.get("CC", "C:/msys64/mingw64/bin/gcc.exe")  # Использует установленный GCC, сохраняя возможность явно выбрать другой.
environment = dict(os.environ)  # Не меняет окружение приложения и проекта CCS.
environment["PATH"] = str(Path(compiler).parent) + os.pathsep + environment.get("PATH", "")  # Делает библиотеки MinGW доступными тестовой программе.
with tempfile.TemporaryDirectory(prefix="can-timeout-") as directory:  # Удаляет только собственные временные файлы после завершения проверки.
    c_path, exe_path = Path(directory) / "test.c", Path(directory) / "test.exe"  # Разделяет исходник модели и исполняемый результат.
    c_path.write_text(model, encoding="utf-8")  # Сохраняет русские пояснения модели в требуемой кодировке.
    subprocess.run([compiler, "-std=c99", "-O3", "-Wall", "-Wextra", "-Wno-unused-parameter", "-Werror", str(c_path), "-o", str(exe_path)], env=environment, check=True)  # Проверяет реальные функции под оптимизацией и без скрытых предупреждений.
    subprocess.run([str(exe_path)], env=environment, check=True, timeout=10)  # Зависание и нарушенное условие делают сценарий неуспешным.