/**
 * @file message.h
 * @brief Форматы команд, размеры ответов и API обработки Modbus-сообщений.
 *
 * CMD_TO_TMS описывает точную раскладку принятого кадра, включая CRC. Поля и
 * ANSWER_LEN/REPLY_LEN согласованы с удалённым мастером; структура использует
 * целевые типы DSP, поэтому не должна сериализоваться простым memcpy на PC.
 */
#ifndef MESSAGE_H
#define MESSAGE_H

typedef unsigned char CHAR;

#define ANSWER_LEN 0x80	//70	// 16+16+16+16+6  
#define REPLY_LEN 0x19    

#define byte_hi byte_1
#define byte_lo byte_0

typedef struct
{
	unsigned char Address;	// Адрес контроллера
	unsigned char Number;	// Номер команды

	BAITE byte0;
	BAITE byte1;
	BAITE byte2;
	BAITE byte3;
	BAITE byte4;
	BAITE byte5;
	BAITE byte6;
	BAITE byte7;

	unsigned char crc_lo;
	unsigned char crc_hi;
	unsigned char add_byte;
} CMD_TO_TMS;

extern int modbus[];  

/** Принимает запрос чтения регистров и подготавливает соответствующий ответ. */
void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr);
/** Принимает запрос записи одного регистра и применяет разрешённый параметр. */
void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr);  
/** Отправляет текущий блок телеметрии ответом прикладной функции 4. */
void SendCommandModbus4(RS_DATA *rs_arr);
/** Разбирает ответ функции 4, полученный от ведомого устройства. */
void ReceiveAnswerModbus4(RS_DATA *rs_arr);  

/** Сохраняет текущий массив параметров в EEPROM. */
void Save_params(void);
/** Загружает параметры из EEPROM и заменяет некорректные значения безопасными. */
void Load_params(void);
/** Заполняет параметры значениями для выбранного в package.h варианта платы. */
void Default_params(void);

#endif	//MESSAGE_H