/**
 * @file ecan.h
 * @brief Минимальный публичный интерфейс обмена по CAN.
 *
 * Port выбирает аппаратный контроллер, DevNum/Addr определяют логический узел.
 * Массив данных должен содержать формат кадра, ожидаемый реализацией ecan.c.
 */
/**
 * Настраивает CAN-порт и почтовые ящики логического устройства.
 * @param Port Номер аппаратного CAN-контроллера.
 * @param DevNum Номер узла; реализация ограничивает его диапазоном 1..16.
 */
void InitCan(int Port, int DevNum);
/**
 * Ставит прикладные данные в передающий mailbox.
 * @param Port Номер аппаратного CAN-контроллера.
 * @param data Массив слов кадра в формате проекта.
 * @param Addr Адрес получателя.
 */
void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
/** Последние прикладные слова, принятые обработчиком CAN. */
extern int CAN_input_data[];