/* Интерфейс ЦАП и СИФУ. Входящие команды — UMP_commands_write,
 * окончание импульса — UMP_pulse_tick. IMPowse только для диагностики.
 */
void Load_runner(void);
void Anal_output(long vrot, long maxx);
void Init_DAC(void);
void Setup_DAC_time(void);

/* Счётчик пускового импульса и выдержки инициализации доступны логгеру. */
extern volatile unsigned long IMPowse;
extern unsigned long WAKEpowse;
extern unsigned int period_dac, time_dac;

/* Все операции безопасны для вызова из main и обработчиков IRQ. */
void UMP_pulse_init(void);
void UMP_commands_write(unsigned int commands);
void UMP_pulse_tick(void);
void UMP_reset_parameter_commands(void);