/* Обработка Modbus, заводские параметры и сохранение настроек. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
/* Начинает условие: MESSAGE_H ещё не определён; защищает повторное включение или задаёт значение сборки. */
#ifndef MESSAGE_H
/* Определяет защитный символ или переключатель MESSAGE_H для последующей компиляции. */
#define MESSAGE_H

/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
typedef unsigned char CHAR;

/* Задаёт ANSWER_LEN = 0x80; данные ANSWER_LEN. */
#define ANSWER_LEN 0x80	//70	// 16+16+16+16+6
/* Задаёт REPLY_LEN = 0x19; данные REPLY_LEN. */
#define REPLY_LEN 0x19

/* Задаёт byte_hi = byte_1; данные byte_hi. */
#define byte_hi byte_1
/* Задаёт byte_lo = byte_0; данные byte_lo. */
#define byte_lo byte_0

/* Начинает объявление типа, используемого структурами и интерфейсами этого модуля. */
typedef struct
/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
{
	/* Объявляет Address — адрес. */
	unsigned char Address;	// Адрес контроллера
	/* Объявляет Number — данные Number. */
	unsigned char Number;	// Номер команды

	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение BAITE byte0;; порядок элементов сохраняется. */
	BAITE byte0;
	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение BAITE byte1;; порядок элементов сохраняется. */
	BAITE byte1;
	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение BAITE byte2;; порядок элементов сохраняется. */
	BAITE byte2;
	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение BAITE byte3;; порядок элементов сохраняется. */
	BAITE byte3;
	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение BAITE byte4;; порядок элементов сохраняется. */
	BAITE byte4;
	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение BAITE byte5;; порядок элементов сохраняется. */
	BAITE byte5;
	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение BAITE byte6;; порядок элементов сохраняется. */
	BAITE byte6;
	/* Продолжает список аргументов, полей или выражение BAITE byte7;; порядок элементов сохраняется. */
	BAITE byte7;

	/* Объявляет crc_lo — данные crc_lo. */
	unsigned char crc_lo;
	/* Объявляет crc_hi — данные crc_hi. */
	unsigned char crc_hi;
	/* Объявляет add_byte — данные add_byte. */
	unsigned char add_byte;
/* Продолжает список аргументов, полей или выражение } CMD_TO_TMS;; порядок элементов сохраняется. */
} CMD_TO_TMS;

/* Объявляет modbus — массив технологических регистров; слово int на C28x занимает 16 бит. Память определена в другом модуле. */
extern int modbus[];

/* Обслуживает чтение регистров FC03 с проверкой адреса, длины и формированием ответа RTU. */
void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr);
/* Обслуживает одиночную запись FC06, проверяя доступность регистра и допустимость значения. */
void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr);
/* Объявляет интерфейс функции SendCommandModbus4; реализация вызывается через этот прототип. */
void SendCommandModbus4(RS_DATA *rs_arr);
/* Объявляет интерфейс функции ReceiveAnswerModbus4; реализация вызывается через этот прототип. */
void ReceiveAnswerModbus4(RS_DATA *rs_arr);

/* Сохраняет технологические регистры в область параметров, отделённую от загрузочного образа EEPROM. */
void Save_params(void);
/* Читает сохранённые регистры из области параметров EEPROM и применяет настройки платы. */
void Load_params(void);
/* Объявляет восстановление заводских параметров; для LOAD функция задаёт тайм-аут свежести CAN 2000 мс. */
void Default_params(void);

/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
#endif	//MESSAGE_H