/* Выход ЦАП и автомат защиты нагрузки с проверкой напряжения и свежести CAN. Русские пояснения сохранены в UTF-8. */
/* В такте Timer1 проверяет команды, напряжение и давность CAN; управляет STOP, повторным пуском и током ЦАП. */
void Load_runner(void);
/* Объявляет интерфейс функции Anal_output; реализация вызывается через этот прототип. */
void Anal_output(long vrot, long maxx);
/* Объявляет интерфейс функции Init_DAC; реализация вызывается через этот прототип. */
void Init_DAC(void);
/* Вычисляет такты ЦАП; для недопустимого сохранённого тайм-аута CAN возвращает 600 мс. */
void Setup_DAC_time(void);

/* Счётчик пускового импульса и выдержки инициализации доступны логгеру. */
/* Объявляет IMPowse — данные IMPowse; WAKEpowse — данные WAKEpowse. Память определена в другом модуле. */
extern unsigned long IMPowse, WAKEpowse;
/* Объявляет period_dac — период ЦАП; time_dac — time ЦАП. Память определена в другом модуле. */
extern unsigned int period_dac, time_dac;

/* Call once before IRQ; complete technological CAN packets update voltage. */
/* Сбрасывает все переменные автомата нагрузки до разрешения прерываний; COFF не обнуляет всю .ebss. */
void Load_control_init(void);
/* Принимает напряжение выбранной нагрузки из достоверных слов CAN и сбрасывает возраст только нужного измерения. */
void Load_voltage_can(unsigned int header, unsigned int a,
                      /* Объявляет b — данные b. */
                      unsigned int b, unsigned int c);

/* 0x1300/8 words: signature, version, simulation, timeout, status, attempts,
 * voltage, age. Only 0x1302 (simulation) and 0x1303 (timeout) are writable. */
/* Фиксирует управляющие входы перед выполнением автомата защиты нагрузки. */
unsigned int Load_protection_prepare(unsigned int function, unsigned int address,
    /* Объявляет value — данные value; out — данные out. Хранит указатель на данные. */
    unsigned int value, unsigned int *out, unsigned int *error);