#ifndef CAN167_BOOT_H /* Исключает повторное объявление точек подключения загрузчика 167. */ #define CAN167_BOOT_H /* Один интерфейс используется главным циклом, CAN ISR и watchdog ISR. */ #include "f28335_can_application_config.h" /* Использует тот же аппаратный выбор и версию, что напрямую подключённый к CCS модуль templates. */ #if F28335_CAN_BOOT_APPLICATION_ENABLED /* Единый признак исключает расхождение интерфейса платы и реально скомпилированной общей реализации. */ #include "../protocan-boot/ports/tms320f28335/f28335_can_boot.h" /* Подключает существующий порт общей библиотеки без копирования протокола в 167. */ #include "../protocan-boot/ports/tms320f28335/f28335_boot_platform.h" /* Предоставляет handoff, ранний watchdog и определение реально запущенного слота. */ #define CAN167_AB_ENABLED 1 /* Разрешает защиту EEPROM и CAN-сервис для RAM и защищённой Flash при физически установленной M95M02. */ #else /* Остальные аппаратные варианты не получают ложного обещания A/B-обновления. */ #define CAN167_AB_ENABLED 0 /* Позволяет старым сборкам и host-моделям исключить зависимости загрузчика. */ #define F28335Boot_StartupWatchdog() ((void)0) /* Профиль AT25256B без CAN A/B сохраняет прежний watchdog приложения. */ #define F28335Boot_RunningSlot() 255U /* Значение FF означает отсутствие handoff от отдельного загрузчика. */ #define F28335CanBoot_Init(periph_id) ((void)(periph_id)) /* При выключенном A/B принимает тот же аппаратный номер, но не занимает служебные mailbox. */ #define F28335CanBoot_RxISR() ((void)0) /* Оставляет legacy CAN ISR независимым от выключенного сервиса. */ #define F28335CanBoot_Service() ((void)0) /* Главный цикл использует единый вызов для всех физических профилей. */ #define F28335CanBoot_Ready() ((void)0) /* Не публикует подтверждение кандидата, если загрузчик не подключён. */ #define F28335CanBoot_WatchdogAllowed() 1U /* Сохраняет прежнее обслуживание watchdog для самостоятельных образов. */ #endif /* Завершает выбор поддерживаемого способа загрузки. */ #endif /* Завершает защиту интерфейса CAN Boot проекта 167. */