Добавить CAN heartbeat и передачу по изменению с повтором через 1,3 с,
компактный логгер v4, паспорт прошивки и блочное чтение EEPROM.
Подключить автоматическую версию и проверяемую сборку BIN.
Сохранить локальные исправления стробов и защиты Timer1.
Обновить тесты, документацию, UTF-8 и исключения временных файлов.
Проверки: CAN, R3, EEPROM, паспорт, TESTLAMP, логгер, START/STOP;
9 сценариев сборки, включая реальную конверсию TI.
Все 17 внутренних модулей скомпилированы TI C2000 без ошибок.
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.
Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.
Перенесены онлайн-запись, архив отключения и доступ по RS/CAN из 167. Учтены готовность READY, фиксированный разгон ЦАП и каналы АЦП проекта 166. Добавлены документация и тесты, обновлены файлы прошивки.
