Округлить делитель SCI по формуле аппаратуры, настроить вход RX и обработку ошибок FIFO. Добавить диагностические поля и проверки модели, установить 9600 бод для RS485 при Owen. Сохранить скрипт сборки, обновлённый образ прошивки и карту линковки.
Перейти на компактные 12-словные записи v4 и сохранять 10 процентов банка после отключения. Добавить трёхсекундное ожидание роста ЗПТ и настраиваемый лимит пусков. Явно инициализировать состояние UART и гарантировать публикацию параметров EEPROM перед запуском Timer2. Сохранить воспроизводимые сборки, регрессионные проверки, документацию и обновлённые результаты сборки; исключить временные артефакты.
Добавить пояснения к исходникам, заголовкам TI, настройкам CCS и существующим проверкам. Зафиксировать правила кодировки, обзор модулей и аудит комментариев.