Перенести контракт FC03 из 167: до 120 слов за запрос, проверка границ окна и точная длина ответа с CRC. Использовать существующий буфер UART и разрешённые прерывания SPI. Проверить полный дамп из 137 блоков и сохранение прежних маршрутов Modbus и CAN.
Добавить неизменяемое окно firmware-info v1 0x1200 из 12 слов для FC03 и служебного CAN, запретить запись. Сохранить текущую технологическую карту и логгер v4 с записью 12 слов.
Подключить общий генератор версии 1.0.0 для Balsam-166-PM35, prebuild CCS и локальный выпуск BIN с manifest и SHA-256. Проверять соответствие встроенных слов манифесту до публикации; старый OUT без паспорта отклонять.
Проверка: реальные обработчики RS/CAN и CRC под GCC O3, прежний тест логгера, анализатор установленного SetGUI, полная сборка TI C2000 22.6.0.LTS. BIN 30248 байт при границе параметров 32508 байт. Аппаратная проверка требует установки нового образа и перезапуска платы.
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.
Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.
Перенесены онлайн-запись, архив отключения и доступ по RS/CAN из 167. Учтены готовность READY, фиксированный разгон ЦАП и каналы АЦП проекта 166. Добавлены документация и тесты, обновлены файлы прошивки.
Добавлены локальные копии команд и обновлены файлы прошивки. Сохранены анализ слабых мест START/STOP и тесты воспроизведения ошибки ограничения ЦАП проекта 167.
Andrey