Перенесены онлайн-запись, архив отключения и доступ по RS/CAN из 167. Учтены готовность READY, фиксированный разгон ЦАП и каналы АЦП проекта 166. Добавлены документация и тесты, обновлены файлы прошивки.
Добавлены локальные копии команд и обновлены файлы прошивки. Сохранены анализ слабых мест START/STOP и тесты воспроизведения ошибки ограничения ЦАП проекта 167.