Сохранить состояние TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1 во время передачи индикации.
Явно сбрасывать служебный обмен CAN при запуске и выбирать соседнюю фазу по локальному индексу канала АЦП.
Сохранить текущую последовательность DATA/CLK и проверочные варианты таймингов, добавить поведенческие тесты и обновить образ прошивки с картой памяти.
Сохранять DATA до спада CLOCK при передаче бита. Закрепить отдельные вызовы DCLK, DOUT, RESET и SENDBIT и прежние настройки оптимизации TI, чтобы сохранить интервалы переключений GPIO при общей сборке с -O3.
Добавить пояснения к исходникам, заголовкам TI, настройкам CCS и существующим проверкам. Зафиксировать правила кодировки, обзор модулей и аудит комментариев.
Andrey
Dimas