Восстановить телеметрию CAN, обработку TESTLAMP и сохранение команд при загрузке параметров.
Выбрать M95M02 основным профилем, добавить самостоятельную Flash-сборку и проверять образы до публикации.
Проверки: хостовые тесты, реальные сборки TI C2000, контроль COFF/SCI8 и защита записи при активной нагрузке.
Сохранить состояние TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1 во время передачи индикации.
Явно сбрасывать служебный обмен CAN при запуске и выбирать соседнюю фазу по локальному индексу канала АЦП.
Сохранить текущую последовательность DATA/CLK и проверочные варианты таймингов, добавить поведенческие тесты и обновить образ прошивки с картой памяти.
Добавить пояснения к исходникам, заголовкам TI, настройкам CCS и существующим проверкам. Зафиксировать правила кодировки, обзор модулей и аудит комментариев.
Andrey
Dimas