Перенести паспорт и проверку прошивки из 167 в 166

Добавить неизменяемое окно firmware-info v1 0x1200 из 12 слов для FC03 и служебного CAN, запретить запись. Сохранить текущую технологическую карту и логгер v4 с записью 12 слов.

Подключить общий генератор версии 1.0.0 для Balsam-166-PM35, prebuild CCS и локальный выпуск BIN с manifest и SHA-256. Проверять соответствие встроенных слов манифесту до публикации; старый OUT без паспорта отклонять.

Проверка: реальные обработчики RS/CAN и CRC под GCC O3, прежний тест логгера, анализатор установленного SetGUI, полная сборка TI C2000 22.6.0.LTS. BIN 30248 байт при границе параметров 32508 байт. Аппаратная проверка требует установки нового образа и перезапуска платы.

Source/Internal/Include/firmware_info.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef BALSAM_FIRMWARE_INFO_H /* Исключает повторное объявление адаптера паспорта при совместном подключении RS и CAN. */
+#define BALSAM_FIRMWARE_INFO_H /* Обозначает единственный интерфейс firmware-info v1 приложения 166. */
+#include "firmware_info_static.h" /* Использует тот же статический 12-словный контракт общей библиотеки, который подключён в 167. */
+#define FIRMWARE_INFO_ADDRESS 0x1200U /* Адрес firmware-info v1 из протокола 167 и SetGUI; не пересекается с логгером 0x1000..0x117B. */
+#define FIRMWARE_INFO_END (FIRMWARE_INFO_ADDRESS + FIRMWARE_INFO_STATIC_COUNT) /* Исключающая верхняя граница 0x120C охватывает ровно двенадцать 16-битных регистров. */
+static unsigned int firmware_info_range(unsigned int address, unsigned int count) /* Проверяет только чтение внутри паспорта без переполнения 16-битной суммы адреса и длины. */
+{ /* Вычитание выполняется после проверки адреса, поэтому не переполняется на C28x. */
+    return address >= FIRMWARE_INFO_ADDRESS && address < FIRMWARE_INFO_END && count > 0U && count <= FIRMWARE_INFO_END - address; /* Разрешает полное и частичное чтение, запрещая нулевую длину и пересечение границы паспорта. */
+} /* Не меняет правила остальных технологических и служебных адресов. */
+#endif /* Завершает адаптер, не добавляя изменяемое состояние или параметры EEPROM. */

Source/Internal/Include/ump_can_protocol.h

@@ -10,6 +10,7 @@
 #ifndef UMP_CAN_PROTOCOL_H
 #define UMP_CAN_PROTOCOL_H
 #include "log_to_mem.h"
+#include "firmware_info.h" /* Использует то же окно firmware-info v1, что FC03, сохраняя остальной служебный CAN-протокол 166. */
 #define UMP_CAN_MARKER 0x1F00U
 #define UMP_CAN_MAX_WORDS 124U
 
@@ -21,6 +22,10 @@ static unsigned int ump_can_prepare(unsigned int function, unsigned int address,
     unsigned int i;
     *error = 0;
     if (function == 3) {
+        if (firmware_info_range(address, value)) { /* Признаёт только чтение внутри нового двенадцатисловного паспорта. */
+            for (i = 0; i < value; ++i) reply[i] = firmware_info_static_read(address - FIRMWARE_INFO_ADDRESS + i); /* Общий статический упаковщик выдаёт те же слова, что RS, без чтения архива логгера. */
+            return value; /* Передаёт паспорт существующему механизму фрагментов CAN без изменения mailbox, ID и повторов. */
+        } /* Все остальные запросы продолжают проходить прежнюю проверку окон логгера v4. */
         if (!((address == UMP_LOG_BASE && value == 16) ||
               /* Разрешает от одной до десяти целых 12-словных записей v4 в пределах 120 слов полезного окна CAN. */
               (address == UMP_LOG_DATA && value >= UMP_LOG_WORDS && value <= 120U && value % UMP_LOG_WORDS == 0U) ||

Source/Internal/message.c

@@ -24,6 +24,8 @@
 
 #include "caliber.h"
 #include "log_to_mem.h"
+#include "firmware_info.h" /* Подключает адрес и границы неизменяемого паспорта 0x1200, совместимого с проверкой прошивки в 167. */
+#include "../src/firmware_info_static.c" /* Собирает общие 12 слов firmware-info через include-путь firmware-info/include; как в 167, копии упаковщика в проекте нет. */
 #include "DAC.h"
 
 int modbus[ANSWER_LEN+1];
@@ -223,7 +225,8 @@ void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr)
            Length_MB <= UMP_LOG_BASE+16-Address_MB) ||
           (Address_MB >= UMP_LOG_DATA && Address_MB < UMP_LOG_DATA+120 &&
            Length_MB <= UMP_LOG_DATA+120-Address_MB) ||
-          (Address_MB == UMP_LOG_LIVE && Length_MB == 124))) {
+          (Address_MB == UMP_LOG_LIVE && Length_MB == 124) || /* Сохраняет точное прежнее 124-словное онлайн-окно логгера. */
+          firmware_info_range(Address_MB, Length_MB))) { /* Дополнительно разрешает только полное или частичное чтение двенадцати регистров паспорта. */
         modbus_exception(rs_arr, CMD_MODBUS_3, 2); return;
     }
 
@@ -237,15 +240,16 @@ void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr)
 
     /* Защищаем целостность одного снимка/блока; передача UART идёт уже
      * с разрешёнными прерываниями и не задерживает измерение/управление. */
-    if (Address_MB >= UMP_LOG_BASE) saved = __disable_interrupts();
+    if (Address_MB >= UMP_LOG_BASE && Address_MB < FIRMWARE_INFO_ADDRESS) saved = __disable_interrupts(); /* Неизменяемый паспорт не требует блокировки IRQ; целостность прежних снимков логгера сохраняется. */
 	for (i=0;i<Length_MB;i++)
 	{
-        value = Address_MB >= UMP_LOG_BASE ? ump_log_read(Address_MB+i) : modbus[Address_MB+i];
+        if (Address_MB >= FIRMWARE_INFO_ADDRESS) value = firmware_info_static_read(Address_MB - FIRMWARE_INFO_ADDRESS + i); /* После проверки диапазона читает только соответствующее слово статического паспорта, без обращения к логгеру. */
+        else value = Address_MB >= UMP_LOG_BASE ? ump_log_read(Address_MB+i) : (unsigned int)modbus[Address_MB+i]; /* Сохраняет прежнюю маршрутизацию и беззнаковое представление 16-битных слов технологической карты и логгера v4. */
         rs_arr->buffer[3+i*2] = (value >> 8) & 0xFF;
         rs_arr->buffer[3+i*2+1] = value & 0xFF;
 	}
 
-    if (Address_MB >= UMP_LOG_BASE) __restore_interrupts(saved);
+    if (Address_MB >= UMP_LOG_BASE && Address_MB < FIRMWARE_INFO_ADDRESS) __restore_interrupts(saved); /* Возвращает сохранённую маску только для действительно защищённого снимка логгера. */
     crc = 0xffff;
 	crc = get_crc_16(crc, rs_arr->buffer, Length_MB*2+3);
 
@@ -283,6 +287,7 @@ void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr)
 
 //	получили слово данных
 	Data_MB = (rs_arr->RS_Header[4] << 8) | rs_arr->RS_Header[5];
+    if (Address_MB >= FIRMWARE_INFO_ADDRESS && Address_MB < FIRMWARE_INFO_END) { modbus_exception(rs_arr, CMD_MODBUS_6, 2); return; } /* Как в контракте 167, запись в паспорт запрещена с Illegal Data Address и не достигает параметров или логгера. */
 
     if (Address_MB >= UMP_LOG_BASE) {
         if (!ump_log_write(Address_MB, Data_MB)) {