Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

tests/ump_logger/recorder_test.c

@@ -4,7 +4,8 @@ struct mock_gpio GpioDataRegs;
 int READY = 0, Desk = 6, Mode = 5;
 int modbus[128];
 int CanTimeOutErrorTR;
-unsigned long IMPowse, WAKEpowse;
+volatile unsigned long IMPowse;
+unsigned long WAKEpowse;
 unsigned int adc_table_lem[4];
 #define CHECK(x) if (!(x)) return __LINE__
 

tests/ump_logger/stubs/DAC.h

@@ -1 +1,2 @@
-extern unsigned long IMPowse, WAKEpowse;
+extern volatile unsigned long IMPowse;
+extern unsigned long WAKEpowse;