Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.
This commit is contained in:
2026-09-23 01:28:11 +03:00
parent 2d7148baa5
commit eb2ff79932
49 changed files with 1564 additions and 950 deletions
+6
View File
@@ -1,3 +1,9 @@
/* Выбор типа платы, направления GPIO и чтение входов. get_Mode
* читает аппаратный адрес и выбирает Desk. Один вывод в разных
* режимах может иметь разное назначение. Для нагрузки START=GPIO62,
* STOP=GPIO58, RES_OUT_2=GPIO3 (активный ноль). Направления заданы
* в GPIO_table.h; изменение распиновки требует сверки со схемой.
*/
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP281x Headerfile Include File
#include "filter_bat2.h"
#include "measure.h"