Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.
This commit is contained in:
2026-09-23 01:28:11 +03:00
parent 2d7148baa5
commit eb2ff79932
49 changed files with 1564 additions and 950 deletions
+5
View File
@@ -1,3 +1,8 @@
/* Адресация последовательного протокола. set_cntrl_addr задаёт
* собственный и общий адрес. CAN ID вычисляется отдельно из Mode.
* Общий RS-адрес не заменяет собственный во всех ответах: для
* логгера SetGUI использовать собственный адрес платы (обычно 5/6).
*/
#include "cntrl_adr.h"
#define ADDR_FOR_ALL_DEF 10