Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

Source/Internal/RS485.c

@@ -1,3 +1,9 @@
+/* Низкоуровневый UART двух портов. RX ISR собирает RS_Header,
+ * TX ISR продолжает передачу. RS_DataReady передаёт готовый кадр
+ * в main для проверки CRC; приём байтов ещё не означает исполнения.
+ * RS_Send содержит ожидания UART и не относится к быстрому пути СИФУ.
+ * Размеры буферов нужно понимать с учётом 16-битной ABI C2000.
+ */
 //#include "big_dsp_module.h"
 
 
@@ -321,6 +327,9 @@ void RS_SetBitMode(RS_DATA *rs_arr,int n)
  @param buf àäðåñ ìàññèâà
  @param len êîëè÷åñòâî áàéò 
  @see RS_BSend, RS_TRANSMIT_INTR */
+/* Передачу продолжает TX ISR. Здесь есть старые программные паузы
+ * и ожидания UART: не вызывать из CAN ISR или секции автомата СИФУ.
+ */
 int RS_Send(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf,unsigned long len)
 {
   unsigned int i;