Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

Source/Internal/Include/peripher.h

@@ -1,3 +1,7 @@
+/* Физические GPIO с учётом режима и полярности. set означает
+ * активировать функцию, не всегда выставить 1. START/STOP нагрузки
+ * активны единицей, RES_OUT_2 нулём. Дискретами владеет автомат СИФУ.
+ */
 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
 
 extern int Mode,Desk,TermoAD,TermoRS,TermoSW,Kurrent,Kalibro;