Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

This commit is contained in:

Andrey

2026-09-23 01:28:11 +03:00

parent 2d7148baa5

commit eb2ff79932

49 changed files with 1564 additions and 950 deletions

Source/Internal/Include/ecan.h

View File

@@ -1,3 +1,6 @@
 /* Телеметрия eCAN и фоновая выдача ответов логгера.
  * UMP_CAN_service вызывается из main, не из приёмного IRQ.
  */
 void InitCan(int Port, int DevNum);
 void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
 extern int CAN_input_data[];