Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

This commit is contained in:

Andrey

2026-09-23 01:28:11 +03:00

parent 2d7148baa5

commit eb2ff79932

49 changed files with 1564 additions and 950 deletions

Source/Internal/Include/cntrl_adr.h

View File

@@ -1,3 +1,6 @@
 /* Собственный, общий и специальные адреса последовательного обмена.
  * main задаёт адреса через set_cntrl_addr до начала обмена.
  */
 #ifndef _CNTRL_ADR
 #define _CNTRL_ADR