Добавлен регистратор запуска и отключения УМП для стендовой проверки

Реализованы кольцевая запись CAN-команд, дискретных сигналов, уставок и состояния ЦАП, а также отдельный архив отключения с секундой постинтервала.
Добавлено расширение Modbus для онлайн-графиков и чтения архива через SetGUI. Сохранены управляющая логика и существующая область технологических регистров.

Добавлены русские комментарии, описание протокола и тест регистратора. Проверка алгоритма и синтаксиса C пройдена; сборка TI/CCS и испытания на плате ещё требуются.
This commit is contained in:
2026-09-21 00:15:27 +03:00
parent 799e6ba46d
commit df719229b7
21 changed files with 628 additions and 9 deletions

View File

@@ -0,0 +1,9 @@
#ifndef UMP_TEST_DEVICE_H
#define UMP_TEST_DEVICE_H
struct mock_bits { unsigned int GPIO3, GPIO6, GPIO8, GPIO11, GPIO58, GPIO62; };
struct mock_reg { struct mock_bits bit; };
struct mock_gpio { struct mock_reg GPADAT, GPBDAT; };
extern struct mock_gpio GpioDataRegs;
static unsigned int __disable_interrupts(void) { return 0; }
static void __restore_interrupts(unsigned int saved) { (void)saved; }
#endif