Добавлен регистратор запуска и отключения УМП для стендовой проверки

Реализованы кольцевая запись CAN-команд, дискретных сигналов, уставок и состояния ЦАП, а также отдельный архив отключения с секундой постинтервала.
Добавлено расширение Modbus для онлайн-графиков и чтения архива через SetGUI. Сохранены управляющая логика и существующая область технологических регистров.

Добавлены русские комментарии, описание протокола и тест регистратора. Проверка алгоритма и синтаксиса C пройдена; сборка TI/CCS и испытания на плате ещё требуются.

Source/Internal/DAC.c

@@ -138,6 +138,10 @@ void Load_runner()
                     if(dac_go>5) dac_go=5;
                    if(dac_stop>16) dac_go=16;
                    if(dac_stop<=dac_go) dac_stop=dac_go+1;
+                   /* Для лога сохраняем реальные ограниченные уставки:
+                    * внутренние dac_go/stop отсчитываются от 4 мА. */
+                   ump_dac_go10 = (unsigned int)((dac_go + 4.0) * 10.0);
+                   ump_dac_stop10 = (unsigned int)((dac_stop + 4.0) * 10.0);
 			    }
 
 				if(count_load > (time_dac/2))count_load++;
@@ -154,6 +158,11 @@ void Load_runner()
 				x = (x+1)&0x3FF;
 			}
 
+            /* Снимок стадии разгона для сопоставления команды CAN,
+             * ожидаемого тока и кода, действительно отправленного ЦАП. */
+            ump_dac_ramp = count_load;
+            ump_dac_duration = time_dac;
+            ump_dac_position = (unsigned int)sinus;
 			preStart = cUMPstart;
 
 			if(!x || cInitDac)