Добавлен CAN-доступ к регистратору УМП через отдельный канал ответов

2026-09-21 00:49:53 +03:00
parent df719229b7
commit a3633d8ede
6 changed files with 254 additions and 5 deletions
--- a/Source/Internal/main.c
+++ b/Source/Internal/main.c
@@ -109,6 +109,8 @@ void main()

 	while(1)
 	{
+        /* Чтение логгера по CAN не блокирует цикл управления. */
+        UMP_CAN_service();
 		if(CanGO)
 		{		
 			CanGO=0;