Добавлен CAN-доступ к регистратору УМП через отдельный канал ответов

2026-09-21 00:49:53 +03:00
parent df719229b7
commit a3633d8ede
6 changed files with 254 additions and 5 deletions
--- a/Source/Internal/Include/ecan.h
+++ b/Source/Internal/Include/ecan.h
@@ -1,3 +1,6 @@
 void InitCan(int Port, int DevNum);
 void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
 extern int CAN_input_data[];
+
+/* Íåáëîêèðóþùàÿ ïåðåäà÷à îòâåòîâ ëîããåðà îòäåëüíûì CAN mailbox. */
+void UMP_CAN_service(void);