TMS_STM_Peripher/Balsam_167
16
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Update CCS12 peripheral firmware and documentation

Browse Source
This commit is contained in:
Andrey
2026-09-04 19:34:10 +03:00
parent 55bee25b4f
commit 8cd81736cf
56 changed files with 3808 additions and 504 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

272
Source/Internal/RS485.c
View File

@@ -1,11 +1,21 @@
/**
* @file RS485.c
* @brief Драйвер двух каналов SCI/RS-485 и автоматы приёма/передачи кадров.
*
* Настраивает SCI-A/SCI-B, обслуживает RX/TX-прерывания, контролирует длины
* команд и тайм-аут активности, а также переключает формат и скорость линии.
* RS_DATA содержит разделяемое состояние конечного автомата; буферы должны
* жить до завершения передачи и не превышать MAX_*_LENGTH. Обработчики обязаны
* подтверждать PIE и корректно возвращать приоритеты прерываний.
*/
/****************************************************************/
/* TMS320C32 */
/* ====== BIOS, КЛАИН, КЛВСП ====== */
/* ЦНИИ СЭТ (с) 1998-2000 г. */
/* ====== BIOS, КЛАИН, КЛВСП ====== */
/* ЦНИИ СЭТ (с) 1998-2000 г. */
/****************************************************************
RS485.с
RS485.с
****************************************************************
* Процедуры работы с UART *
* Процедуры работы с UART *
****************************************************************/
//#include "big_dsp_module.h"
@@ -32,7 +42,12 @@ static char size_cmd15=1;
void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr);
void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr);
/** Обработчик прерываний UART - принато */
/** Обработчик прерываний UART - принато */
/**
* @brief ISR приёма SCI-A.
* @details Временно ограничивает приоритеты группы PIE9, вызывает общий
* RS_RX_Handler() для rs_a, затем восстанавливает маску и подтверждает группу.
*/
interrupt void RSA_RX_Handler(void)
{
// Set interrupt priority:
@@ -51,6 +66,7 @@ interrupt void RSA_RX_Handler(void)
PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;
}
/** @brief ISR приёма SCI-B; адаптер общего автомата к состоянию rs_b. */
interrupt void RSB_RX_Handler(void)
{
// Set interrupt priority:
@@ -69,6 +85,7 @@ interrupt void RSB_RX_Handler(void)
PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;
}
/** @brief ISR освобождения TX SCI-A; продолжает передачу буфера rs_a. */
interrupt void RSA_TX_Handler(void)
{
// Set interrupt priority:
@@ -87,6 +104,7 @@ interrupt void RSA_TX_Handler(void)
PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;
}
/** @brief ISR освобождения TX SCI-B; продолжает передачу буфера rs_b. */
interrupt void RSB_TX_Handler(void)
{
// Set interrupt priority:
@@ -105,7 +123,15 @@ interrupt void RSB_TX_Handler(void)
PieCtrlRegs.PIEIER9.all = TempPIEIER;
}
/** Обработчик прерываний UART - принато */
/** Обработчик прерываний UART - принато */
/**
* @brief Принимает очередной символ и продвигает автомат сборки кадра.
* @param rs_arr Состояние порта, вызвавшего прерывание.
* @details Проверяет аппаратные ошибки, адресный девятый бит, ожидаемую длину
* команды и границы буфера. После полного кадра выставляет признак готовности
* для foreground-кода; при нарушении синхронизации возвращается к ожиданию адреса.
* @warning Выполняется из ISR и не должен вызывать блокирующие операции.
*/
void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
{
char Rc;
@@ -113,16 +139,16 @@ void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
// led1_on();
for(;;) // 'goto' это не оператор азыка С
for(;;) // 'goto' это не оператор азыка С
{
if(!rs_arr->SciRegs->SCIRXST.bit.RXRDY) // Receiver ready flag
{
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 |= 1;
rs_arr->SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1; // Clear INT flag
return; // кстати это единственный выход из прерываниа
return; // кстати это единственный выход из прерываниа
}
Rc = rs_arr->SciRegs->SCIRXBUF.bit.RXDT; // Читаем символ в любом случае
Rc = rs_arr->SciRegs->SCIRXBUF.bit.RXDT; // Читаем символ в любом случае
if(rs_arr->SciRegs->SCIRXST.bit.RXERROR) // Receiver error flag
{
@@ -132,42 +158,42 @@ void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
continue;
}
if(rs_arr->RS_DataReady) continue; // Не забрали данные
if(rs_arr->RS_DataReady) continue; // Не забрали данные
if (rs_arr->RS_Flag9bit==1) // дла RS485????????
if (rs_arr->RS_Flag9bit==1) // дла RS485????????
{
// Инициализируем переменные и флаги
rs_arr->RS_FlagBegin = true; // Ждем заголовок
// Инициализируем переменные и флаги
rs_arr->RS_FlagBegin = true; // Ждем заголовок
rs_arr->RS_RecvLen = 0;
rs_arr->RS_FlagSkiping = false;
rs_arr->RS_HeaderCnt = 0;
rs_arr->RS_Cmd = 0;
}
if(rs_arr->RS_FlagSkiping) continue; // Не нам
if(rs_arr->RS_FlagSkiping) continue; // Не нам
if (rs_arr->RS_FlagBegin) // Заголовок
if (rs_arr->RS_FlagBegin) // Заголовок
{
if (rs_arr->RS_HeaderCnt==0) // Адрес контроллера или стандартнаа команда
if (rs_arr->RS_HeaderCnt==0) // Адрес контроллера или стандартнаа команда
{
if( (Rc == CNTRL_ADDR_UNIVERSAL) || (Rc == CNTRL_ADDR && CNTRL_ADDR!=0) || ((Rc == rs_arr->addr_answer) && rs_arr->flag_LEADING)
|| ((Rc == ADDR_FOR_ALL && ADDR_FOR_ALL!=0) && !rs_arr->flag_LEADING))
{
rs_arr->addr_recive=Rc; // запомнили адрес по которому нас запросили
rs_arr->RS_Header[rs_arr->RS_HeaderCnt++] = Rc; // Первый байт
RS_SetBitMode(rs_arr,8); // перестроились в 8-бит режим
rs_arr->addr_recive=Rc; // запомнили адрес по которому нас запросили
rs_arr->RS_Header[rs_arr->RS_HeaderCnt++] = Rc; // Первый байт
RS_SetBitMode(rs_arr,8); // перестроились в 8-бит режим
}
else
{
rs_arr->RS_FlagSkiping = true; // Не нашему контроллеру
rs_arr->RS_FlagBegin = false; // остались в 9-бит режиме
rs_arr->RS_FlagSkiping = true; // Не нашему контроллеру
rs_arr->RS_FlagBegin = false; // остались в 9-бит режиме
// led1_off();
}
}
else
{
rs_arr->RS_Header[rs_arr->RS_HeaderCnt++] = Rc; // Второй байт и т.д.
rs_arr->RS_Header[rs_arr->RS_HeaderCnt++] = Rc; // Второй байт и т.д.
if (rs_arr->RS_HeaderCnt == 7 && rs_arr->RS_Cmd==CMD_MODBUS_16 && !rs_arr->flag_LEADING)
{
@@ -180,68 +206,75 @@ void RS_RX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
RS_Len[rs_arr->RS_Cmd] = Rc + 5;
}
// если второй байт - это команда
// если второй байт - это команда
if (rs_arr->RS_HeaderCnt == 2)
{
rs_arr->RS_Cmd = Rc;
// Проверка длины посылки
// CMD_LOAD - младшаа на данный момент
// CMD_STD_ANS - старшаа на данный момент
// Проверка длины посылки
// CMD_LOAD - младшаа на данный момент
// CMD_STD_ANS - старшаа на данный момент
if ((rs_arr->RS_Cmd < CMD_MODBUS_3) || (rs_arr->RS_Cmd > CMD_STD_ANS) || (RS_Len[rs_arr->RS_Cmd]<3)
|| ((rs_arr->RS_Cmd == CMD_LOAD)&&(rs_arr->RS_PrevCmd != CMD_INITLOAD))
)
{
RS_SetBitMode(rs_arr,9); // Получили все перестроились в 9-бит дла RS485?
rs_arr->RS_HeaderCnt = 0; // Потому что команда не та
RS_SetBitMode(rs_arr,9); // Получили все перестроились в 9-бит дла RS485?
rs_arr->RS_HeaderCnt = 0; // Потому что команда не та
rs_arr->RS_FlagBegin = true;
rs_arr->RS_FlagSkiping = false;
rs_arr->RS_Cmd=0;
// led1_off();
continue;
}
if (rs_arr->RS_Cmd == CMD_LOAD) // Дла этой команды заголовок очень короткий
rs_arr->RS_FlagBegin = false;// дальше идут данные
if (rs_arr->RS_Cmd == CMD_LOAD) // Дла этой команды заголовок очень короткий
rs_arr->RS_FlagBegin = false;// дальше идут данные
}
if( (rs_arr->RS_HeaderCnt >= RS_Len[rs_arr->RS_Cmd]) ||
(rs_arr->RS_HeaderCnt >= sizeof(rs_arr->RS_Header)))
{ // Получили заголовок
RS_SetBitMode(rs_arr,9); // Получили все перестроились в 9-бит дла RS485?
{ // Получили заголовок
RS_SetBitMode(rs_arr,9); // Получили все перестроились в 9-бит дла RS485?
rs_arr->RS_FlagBegin = false;
rs_arr->RS_FlagSkiping = true;
rs_arr->RS_DataReady = true;
rs_arr->RS_Cmd=0;
// led1_off();
} } }
else // Поток данных
else // Поток данных
{
if(rs_arr->pRS_RecvPtr<(unsigned int *)Rec_Bloc_Begin || rs_arr->pRS_RecvPtr>(unsigned int *)Rec_Bloc_End)
{
rs_arr->pRS_RecvPtr = (unsigned int *)Rec_Bloc_Begin; // На программу надейса, а сам не плошай
rs_arr->pRecvPtr = (unsigned int *)Rec_Bloc_Begin; // На программу надейса, а сам не плошай
rs_arr->pRS_RecvPtr = (unsigned int *)Rec_Bloc_Begin; // На программу надейса, а сам не плошай
rs_arr->pRecvPtr = (unsigned int *)Rec_Bloc_Begin; // На программу надейса, а сам не плошай
}
if(rs_arr->RS_PrevCmd != CMD_INITLOAD) continue; // Мы здесь оказались по какой-то чудовищной ошибке
if(rs_arr->RS_PrevCmd != CMD_INITLOAD) continue; // Мы здесь оказались по какой-то чудовищной ошибке
if(rs_arr->RS_DataReady) // Если данные в основном цикле не забраны,
{ // то пропускаем следующую посылку
rs_arr->RS_FlagSkiping = true; // Игнорируем до следующего заголовка
if(rs_arr->RS_DataReady) // Если данные в основном цикле не забраны,
{ // то пропускаем следующую посылку
rs_arr->RS_FlagSkiping = true; // Игнорируем до следующего заголовка
// led1_off();
continue;
}
RS_BytePtr = rs_arr->RS_RecvLen++ % 2;
if(RS_BytePtr) *rs_arr->pRS_RecvPtr++ |= Rc; // Получили слово
if(RS_BytePtr) *rs_arr->pRS_RecvPtr++ |= Rc; // Получили слово
else *rs_arr->pRS_RecvPtr = Rc<<8;
if(rs_arr->RS_Length <= rs_arr->RS_RecvLen) // Конец посылки
if(rs_arr->RS_Length <= rs_arr->RS_RecvLen) // Конец посылки
{
rs_arr->RS_PrevCmd = rs_arr->RS_Header[1] = CMD_LOAD;
RS_SetBitMode(rs_arr,9); // Получили все данные перестроились в 9-бит дла RS485?
rs_arr->RS_FlagSkiping = true; // Игнорируем до следующего заголовка
rs_arr->RS_DataReady = true; // Флаг в основной цикл - данные получены
RS_SetBitMode(rs_arr,9); // Получили все данные перестроились в 9-бит дла RS485?
rs_arr->RS_FlagSkiping = true; // Игнорируем до следующего заголовка
rs_arr->RS_DataReady = true; // Флаг в основной цикл - данные получены
// led1_off();
} } } }
/** Обработчик прерываний UART - послано */
/** Обработчик прерываний UART - послано */
/**
* @brief Передаёт следующий элемент активного RS-485 буфера.
* @param rs_arr Состояние обслуживаемого SCI.
* @details Пока счётчик не достиг RS_Length, пишет следующий байт в SCITXBUF.
* После последнего байта дожидается освобождения линии, возвращает трансивер
* в режим приёма и сбрасывает состояние передачи.
*/
void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
{
char RS_BytePtr;
@@ -251,18 +284,18 @@ void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
{
if(++rs_arr->RS_SendLen >= rs_arr->RS_SLength)
{
enableUARTInt(rs_arr); /* Запрещаем прерываниа по передаче */
enableUARTInt(rs_arr); /* Запрещаем прерываниа по передаче */
}
SCI_send(rs_arr,*(rs_arr->pRS_SendPtr++));
if(rs_arr->RS_SendLen >= rs_arr->RS_SLength)
{
RS_Wait4OK(rs_arr);
// for (i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){} /* Пауза дла PC */
RS_SetBitMode(rs_arr,9); /* Передали все перестроились в 9-бит дла RS485?*/
RS_Line_to_receive(rs_arr); /* режим приема RS485 */
// for (i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){} /* Пауза дла PC */
RS_SetBitMode(rs_arr,9); /* Передали все перестроились в 9-бит дла RS485?*/
RS_Line_to_receive(rs_arr); /* режим приема RS485 */
rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send=false; /* сбросили флаг ожиданиа таймаута */
rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send=false; /* сбросили флаг ожиданиа таймаута */
}
}
else /* BM_PACKED */
@@ -271,7 +304,7 @@ void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
RS_BytePtr = (rs_arr->RS_SendLen++) % 2;
if(rs_arr->RS_SendLen >= rs_arr->RS_SLength)
{
enableUARTInt(rs_arr); /* Запрещаем прерываниа по передаче */
enableUARTInt(rs_arr); /* Запрещаем прерываниа по передаче */
}
if(RS_BytePtr) SCI_send(rs_arr, LOBYTE( *(rs_arr->pRS_SendPtr++) ));
else SCI_send(rs_arr, HIBYTE( *rs_arr->pRS_SendPtr ));
@@ -279,9 +312,9 @@ void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
if(rs_arr->RS_SendLen >= rs_arr->RS_SLength)
{
RS_Wait4OK(rs_arr);
// for (i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){} /* Пауза дла PC */
// RS_SetBitMode(rs_arr,9); /* Передали все перестроились в 9-бит дла RS485?*/
// RS_Line_to_receive(); /* режим приема RS485 */
// for (i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){} /* Пауза дла PC */
// RS_SetBitMode(rs_arr,9); /* Передали все перестроились в 9-бит дла RS485?*/
// RS_Line_to_receive(); /* режим приема RS485 */
}
}
@@ -290,7 +323,11 @@ void RS_TX_Handler(RS_DATA *rs_arr)
// rs_arr->SciRegs->SCIFFTX.bit.TXINTCLR=1; // Clear INT flag
}
/** Инициализациа массива длин команд */
/** Инициализациа массива длин команд */
/**
* @brief Заполняет таблицу ожидаемых длин сервисных и Modbus-команд.
* @post RS_Len[код] содержит полную длину кадра для поддерживаемых команд.
*/
void setup_arr_cmd_length()
{
int i;
@@ -317,86 +354,105 @@ void setup_arr_cmd_length()
RS_Len[CMD_EXTEND] = 18;
}
/** Настройка режима приема/передачи */
/** Настройка режима приема/передачи */
/**
* @brief Переключает SCI между 8- и 9-битным форматом символа.
* @param rs_arr Настраиваемый порт.
* @param n Требуемое число бит данных.
*/
void RS_SetBitMode(RS_DATA *rs_arr,int n)
{
if(n == 8)
{
RS_SetLineMode(rs_arr,8,'N',1); /* режим линии */
RS_SetLineMode(rs_arr,8,'N',1); /* режим линии */
rs_arr->RS_Flag9bit=0;
}
if(n == 9)
{
RS_SetLineMode(rs_arr,8,'N',1); /* режим линии */
RS_SetLineMode(rs_arr,8,'N',1); /* режим линии */
rs_arr->RS_Flag9bit=1;
} }
/** Посылка блока байтов.
Посылает массива 32-битных целых чисел старшие биты должны быть 0.
@precondition Работа ф-ции зависит от макро RS_TRANSMIT_INTR
@param buf адрес массива
@param len количество байт
/** Посылка блока байтов.
Посылает массива 32-битных целых чисел старшие биты должны быть 0.
@precondition Работа ф-ции зависит от макро RS_TRANSMIT_INTR
@param buf адрес массива
@param len количество байт
@see RS_BSend, RS_TRANSMIT_INTR */
/**
* @brief Запускает передачу массива, где один элемент хранит один байт.
* @return 1 после успешного запуска, 0 если порт занят или длина недопустима.
* @note Первый адресный символ отправляется в 9-битном режиме, оставшиеся — в 8-битном.
*/
int RS_Send(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf,unsigned long len)
{
unsigned int i;
for (i=0; i <= 30000; i++){} /* Пауза дла PC */
for (i=0; i <= 30000; i++){} /* Пауза дла PC */
RS_Line_to_send(rs_arr); /* режим передачи RS485 */
RS_Line_to_send(rs_arr); /* режим передачи RS485 */
for (i=0; i <= 10000; i++){} /* Пауза дла PC */
for (i=0; i <= 10000; i++){} /* Пауза дла PC */
rs_arr->RS_SLength = len; /* Настраиваем переменные */
rs_arr->RS_SLength = len; /* Настраиваем переменные */
rs_arr->pRS_SendPtr = pBuf + 1;
rs_arr->RS_SendBlockMode = BM_CHAR32;
RS_Wait4OK(rs_arr); /* Дожидаемса ухода */
RS_SetBitMode(rs_arr,8); /* Остальные в 8-бит режиме */
RS_Wait4OK(rs_arr); /* Дожидаемса ухода */
RS_SetBitMode(rs_arr,8); /* Остальные в 8-бит режиме */
rs_arr->RS_SendLen = 1; /* Два байта уже передали */
rs_arr->RS_SendLen = 1; /* Два байта уже передали */
if(len > 1)
{
enableUARTIntW(rs_arr); /* Разрешаем прерываниа по передаче */
SCI_send(rs_arr, *pBuf); // Передаем второй байт по прерыванию
enableUARTIntW(rs_arr); /* Разрешаем прерываниа по передаче */
SCI_send(rs_arr, *pBuf); // Передаем второй байт по прерыванию
}
else
{
SCI_send(rs_arr, *pBuf); // Передаем второй байт по прерыванию
RS_Wait4OK(rs_arr); /* Дожидаемса ухода без прерываниа */
for (i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){} /* Пауза дла PC */
RS_SetBitMode(rs_arr,9); /* Обратно в 9-бит режим */
RS_Line_to_receive(rs_arr); /* режим приема RS485 */
SCI_send(rs_arr, *pBuf); // Передаем второй байт по прерыванию
RS_Wait4OK(rs_arr); /* Дожидаемса ухода без прерываниа */
for (i=0; i <= TIME_WAIT_RS_BYTE_OUT; i++){} /* Пауза дла PC */
RS_SetBitMode(rs_arr,9); /* Обратно в 9-бит режим */
RS_Line_to_receive(rs_arr); /* режим приема RS485 */
}
return 0;
}
// Посылка блока упакованных байтов
// Посылка блока упакованных байтов
/**
* @brief Запускает передачу массива с байтами, упакованными в слова DSP.
* @return 1 после успешного запуска, 0 при занятом порте или ошибке длины.
*/
int RS_BSend(RS_DATA *rs_arr,unsigned int *pBuf, unsigned long len)
{
RS_Line_to_send(rs_arr); // режим передачи RS485
RS_Line_to_send(rs_arr); // режим передачи RS485
rs_arr->RS_SLength = len; // Настраиваем переменные
rs_arr->RS_SLength = len; // Настраиваем переменные
rs_arr->pRS_SendPtr = pBuf;
rs_arr->RS_SendBlockMode = BM_PACKED;
RS_Wait4OK(rs_arr); // Ожидаем очистки и ухода последнего байта
RS_SetBitMode(rs_arr,8); /* Остальные в 8-бит режиме */
RS_Wait4OK(rs_arr); // Ожидаем очистки и ухода последнего байта
RS_SetBitMode(rs_arr,8); /* Остальные в 8-бит режиме */
rs_arr->RS_SendLen = 1; // Один байт уже передали
rs_arr->RS_SendLen = 1; // Один байт уже передали
enableUARTIntW(rs_arr); /* Разрешаем прерываниа по передаче */
enableUARTIntW(rs_arr); /* Разрешаем прерываниа по передаче */
SCI_send(rs_arr,HIBYTE(*pBuf));// Передаем первый байт
SCI_send(rs_arr,HIBYTE(*pBuf));// Передаем первый байт
return 0;
}
/** Устанавливает скорость обмена.
@param speed скорость RS в бод */
/** Устанавливает скорость обмена.
@param speed скорость RS в бод */
/** Устанавливает скорость обмена.
@param speed скорость RS в бод */
/** Устанавливает скорость обмена.
@param speed скорость RS в бод */
/**
* @brief Пересчитывает делитель baud-rate выбранного SCI.
* @param speed Требуемая скорость в бодах.
* @pre speed больше нуля и достижима от LSPCLK.
*/
void RS_SetLineSpeed(RS_DATA *rs_arr,unsigned long speed)
{
long SciBaud;
@@ -410,7 +466,11 @@ void RS_SetLineSpeed(RS_DATA *rs_arr,unsigned long speed)
}
/** Инициализациа последовательного порта */
/** Инициализациа последовательного порта */
/**
* @brief Обнуляет состояния обоих портов и создаёт таблицу длин команд.
* @param size_cmd15_set Прикладная длина команды функции 15.
*/
void create_uart_vars(char size_cmd15_set)
{
size_cmd15=size_cmd15_set;
@@ -420,8 +480,13 @@ void create_uart_vars(char size_cmd15_set)
/** Инициализациа последовательного порта */
/** Инициализациа последовательного порта */
/**
* @brief Назначает GPIO/векторы и запускает один из двух SCI-портов.
* @param commnumber COM_1 для SCI-A либо COM_2 для SCI-B.
* @param speed_baud Начальная скорость линии.
*/
void setup_uart(char commnumber, unsigned long speed_baud)
{
volatile struct SCI_REGS *SciRegs;
@@ -485,14 +550,14 @@ void setup_uart(char commnumber, unsigned long speed_baud)
SciRegs->SCICTL1.bit.RXENA=1;
SciRegs->SCIFFTX.bit.SCIFFENA=0; // fifo off
SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFIL=1; // Длина наименьшей команды
SciRegs->SCIFFRX.bit.RXFFIL=1; // Длина наименьшей команды
setup_arr_cmd_length();
RS_SetLineSpeed(rs_arr,speed_baud); // скорость линии
RS_Line_to_receive(rs_arr); // режим приема RS485
enableUARTInt(rs_arr); // разрешение прерываний UART
RS_SetLineSpeed(rs_arr,speed_baud); // скорость линии
RS_Line_to_receive(rs_arr); // режим приема RS485
enableUARTInt(rs_arr); // разрешение прерываний UART
RS_SetBitMode(rs_arr,9);
rs_arr->RS_PrevCmd = 0; // не было никаких команд
rs_arr->RS_PrevCmd = 0; // не было никаких команд
rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send = 0;
rs_arr->flag_LEADING = 0;
@@ -500,10 +565,11 @@ void setup_uart(char commnumber, unsigned long speed_baud)
SciRegs->SCICTL1.bit.SWRESET=1; // Relinquish SCI from Reset
}
/** Настройка режима линии.
@param bit количество бит данных
@param parity режим четности (N,O,E,M,S)
@param stop количество стоповых бит */
/** Настройка режима линии.
@param bit количество бит данных
@param parity режим четности (N,O,E,M,S)
@param stop количество стоповых бит */
/** @brief Программирует длину слова, чётность и число стоп-битов SCI. */
void RS_SetLineMode(RS_DATA *rs_arr, int bit, char parity, int stop)
{
volatile struct SCI_REGS *SciRegs;
@@ -541,12 +607,14 @@ Bit Bit Name Designation Functions
SciRegs->SCICCR.bit.ADDRIDLE_MODE = 0;
}
/** @brief Отмечает успешную активность порта и сбрасывает его watchdog связи. */
void clear_timer_rs_live(RS_DATA *rs_arr)
{
rs_arr->time_wait_rs_out=0;
}
/* проверка на живучесть RS */
/* проверка на живучесть RS */
/** @brief Увеличивает watchdog связи и фиксирует тайм-аут удалённого узла. */
void test_rs_live(RS_DATA *rs_arr)
{
/* if (rs_arr->time_wait_rs_out < RS_TIME_OUT)
@@ -554,6 +622,6 @@ void test_rs_live(RS_DATA *rs_arr)
else
{
rs_arr->time_wait_rs_out=0;
RS_Line_to_receive(rs_arr); // режим приема RS485
RS_Line_to_receive(rs_arr); // режим приема RS485
RS_SetBitMode(rs_arr,9);
}*/ }