Update CCS12 peripheral firmware and documentation

Source/Internal/Include/message.h

@@ -1,3 +1,11 @@
+/**
+ * @file message.h
+ * @brief Форматы команд, размеры ответов и API обработки Modbus-сообщений.
+ *
+ * CMD_TO_TMS описывает точную раскладку принятого кадра, включая CRC. Поля и
+ * ANSWER_LEN/REPLY_LEN согласованы с удалённым мастером; структура использует
+ * целевые типы DSP, поэтому не должна сериализоваться простым memcpy на PC.
+ */
 #ifndef MESSAGE_H
 #define MESSAGE_H
 
@@ -11,8 +19,8 @@ typedef unsigned char CHAR;
 
 typedef struct
 {
-	unsigned char Address;	// Àäðåñ êîíòðîëëåðà
-	unsigned char Number;	// Íîìåð êîìàíäû
+	unsigned char Address;	// Адрес контроллера
+	unsigned char Number;	// Номер команды
 
 	BAITE byte0;
 	BAITE byte1;
@@ -30,13 +38,20 @@ typedef struct
 
 extern int modbus[];  
 
+/** Принимает запрос чтения регистров и подготавливает соответствующий ответ. */
 void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr);
+/** Принимает запрос записи одного регистра и применяет разрешённый параметр. */
 void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr);  
+/** Отправляет текущий блок телеметрии ответом прикладной функции 4. */
 void SendCommandModbus4(RS_DATA *rs_arr);
+/** Разбирает ответ функции 4, полученный от ведомого устройства. */
 void ReceiveAnswerModbus4(RS_DATA *rs_arr);  
 
+/** Сохраняет текущий массив параметров в EEPROM. */
 void Save_params(void);
+/** Загружает параметры из EEPROM и заменяет некорректные значения безопасными. */
 void Load_params(void);
+/** Заполняет параметры значениями для выбранного в package.h варианта платы. */
 void Default_params(void);
 
 #endif	//MESSAGE_H