Update CCS12 peripheral firmware and documentation

Source/Internal/Include/ecan.h

@@ -1,3 +1,22 @@
+/**
+ * @file ecan.h
+ * @brief Минимальный публичный интерфейс обмена по CAN.
+ *
+ * Port выбирает аппаратный контроллер, DevNum/Addr определяют логический узел.
+ * Массив данных должен содержать формат кадра, ожидаемый реализацией ecan.c.
+ */
+/**
+ * Настраивает CAN-порт и почтовые ящики логического устройства.
+ * @param Port Номер аппаратного CAN-контроллера.
+ * @param DevNum Номер узла; реализация ограничивает его диапазоном 1..16.
+ */
 void InitCan(int Port, int DevNum);
+/**
+ * Ставит прикладные данные в передающий mailbox.
+ * @param Port Номер аппаратного CAN-контроллера.
+ * @param data Массив слов кадра в формате проекта.
+ * @param Addr Адрес получателя.
+ */
 void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
+/** Последние прикладные слова, принятые обработчиком CAN. */
 extern int CAN_input_data[];