Update CCS12 peripheral firmware and documentation

Source/Internal/Include/crc16.h

@@ -1,8 +1,20 @@
+/**
+ * @file crc16.h
+ * @brief Интерфейс алгоритмов CRC, используемых коммуникационными модулями.
+ *
+ * Буфер представлен словами целевого DSP; параметр size трактуется реализацией
+ * как число обрабатываемых элементов. Вызывающий код выбирает вариант CRC и
+ * передаёт требуемое протоколом начальное значение.
+ */
 typedef unsigned short WORD;
 typedef unsigned char byte;
 
 
+/** Вычисляет CRC-CCITT для size слов, продолжая переданное значение crc. */
 unsigned int get_crc_ccitt(unsigned int crc, unsigned int *buf, unsigned long size );
+/** Вычисляет табличный CRC-16 (полином 0xA001) для size слов. */
 unsigned int get_crc_16(unsigned int crc,unsigned int *buf,unsigned long size );
+/** Вычисляет побитовый вариант CRC-16 для проверки табличной реализации. */
 unsigned int get_crc_16b(unsigned int crc,unsigned int *buf,unsigned long size );
+/** Возвращает CRC-16 кадра с принятым в проекте начальным значением. */
 int get_crc16(unsigned int *buf, int size );