Update CCS12 peripheral firmware and documentation

Source/Internal/Include/DAC.h

@@ -1,7 +1,23 @@
+/**
+ * @file DAC.h
+ * @brief Интерфейс внешнего ЦАП и генератора задания нагрузки.
+ *
+ * Перед первым выводом требуется Init_DAC() и Setup_DAC_time(). Значение
+ * Anal_output() масштабируется относительно maxx; maxx должен быть положительным.
+ */
+/** Выполняет очередной шаг временного профиля аналогового выхода нагрузки. */
 void Load_runner(void);
+/**
+ * Выдаёт нормированное значение на ЦАП.
+ * @param vrot Требуемая величина выхода.
+ * @param maxx Полная шкала; должна быть больше нуля.
+ */
 void Anal_output(long vrot, long maxx);
+/** Переводит линии внешнего ЦАП в исходное состояние. */
 void Init_DAC(void);
+/** Пересчитывает интервалы ЦАП из READY_FREQ, DAC_FREQ и LOAD_TIME. */
 void Setup_DAC_time(void);
 
+/** Внутренние счётчики профиля, обновляемые DAC.c. */
 extern unsigned long IMPowse;
 extern unsigned int period_dac, time_dac;