TMS_STM_Peripher/Balsam_167
16
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Перенести улучшения прошивки в ветку 166

Browse Source 
Добавить CAN heartbeat и передачу по изменению с повтором через 1,3 с,
компактный логгер v4, паспорт прошивки и блочное чтение EEPROM.
Подключить автоматическую версию и проверяемую сборку BIN.
Сохранить локальные исправления стробов и защиты Timer1.
Обновить тесты, документацию, UTF-8 и исключения временных файлов.

Проверки: CAN, R3, EEPROM, паспорт, TESTLAMP, логгер, START/STOP;
9 сценариев сборки, включая реальную конверсию TI.
Все 17 внутренних модулей скомпилированы TI C2000 без ошибок.
This commit is contained in:
Andrey
2026-10-19 13:46:29 +03:00
parent 5c86ca3065
commit 52683164af
64 changed files with 2118 additions and 996 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Source/Internal/Include/ecan.h
+6 -4
View File
@@ -1,9 +1,11 @@
/* Телеметрия eCAN и фоновая выдача ответов логгера.
* UMP_CAN_service вызывается из main, не из приёмного IRQ.
/* Телеметрия eCAN и фоновая выдача ответов логгера.
* UMP_CAN_service вызывается из main, не из приёмного IRQ.
*/
void InitCan(int Port, int DevNum);
void CAN_send(int Port, int data[], int Addr);
int CAN_send(int Port, int data[], int Addr); /* 0: занят, 1: кадр поставлен, 2: подтверждённые данные не изменились и 1,3 с ещё не прошли. */
void CAN_heartbeat_service(void); /* Планирует отдельный heartbeat по Timer1 с периодом одна секунда. */
void CAN_telemetry_service(void); /* В main обслуживает heartbeat, изменения данных и повтор каждого разрешённого пакета через 1,3 с. */
extern int CAN_input_data[];
/* Неблокирующая передача ответов логгера отдельным CAN mailbox. */
/* Неблокирующая передача ответов логгера отдельным CAN mailbox. */
void UMP_CAN_service(void);