TMS_STM_Peripher/Balsam_167
16
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Исправить скорость SCI и добавить диагностику ошибок приёма RS232

Browse Source 
Округлить делитель SCI по формуле аппаратуры, настроить вход RX и обработку ошибок FIFO. Добавить диагностические поля и проверки модели, установить 9600 бод для RS485 при Owen. Сохранить скрипт сборки, обновлённый образ прошивки и карту линковки.
This commit is contained in:
Andrey
2026-10-12 16:44:51 +03:00
parent fabd1bdf99
commit 3ebfdca0a0
9 changed files with 940 additions and 823 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

30
Doc/RS232_FIFO.md
View File

@@ -1,6 +1,6 @@
# RS232 FIFO для ПМ35 / TMS320F28335
Ветка `codex/pm35-uart-fifo`. FIFO включён **только SCI-A / COM_1 / RS232**.
Ветка `pm35-uart-fifo`. FIFO включён **только SCI-A / COM_1 / RS232**.
SCI-B / COM_2 / RS485 сохраняет прежние настройки и обработчики без FIFO.
Скорости портов не менялись: RS232 115200; RS485 — прежние 57600/115200.
@@ -27,6 +27,34 @@ SCI-B / COM_2 / RS485 сохраняет прежние настройки и о
ошибки требует нового CMD_INITLOAD. Расчёт паузы предназначен для 115200.
- Счётчики отладчика: `rs_a.fifo_rx_errors`, `rs_a.fifo_overflows`.
## Расчёт скорости и диагностика приёма
FIFO остаётся включённым. Для SCI используется формула TI SPRUI07:
`baud = LSPCLK / (8 * (BRR + 1))`. Функция `RS_SetLineSpeed` округляет
отношение `LSPCLK / (8 * baud)` и вычитает единицу перед записью BRR.
При LSPCLK 60 МГц и заданных 115200 бод регистры должны содержать
`SCIHBAUD=0`, `SCILBAUD=64` (`0x40`). Реальная скорость — 115384,6 бод,
отклонение +0,16 %. Прежнее значение 65 давало 113636,4 бод; сама по себе
эта разница не доказывает причину наблюдавшегося отказа на плате.
GPIO28 настраивается как асинхронный вход SCI-A с подтяжкой к уровню покоя.
Прерывание RXERROR разрешается во время приёма: BREAK при пустом FIFO
не может вызвать прерывание по порогу RXFFIL. Во время передачи оно
отключается вместе с RX FIFO, чтобы ошибка RX не сбрасывала активный TX.
Для просмотра в CCS добавлены поля в RAM:
| Поле `rs_a` | Назначение |
|---|---|
| `fifo_rx_bytes` | Количество прочитанных из FIFO байтов, включая повреждённые |
| `fifo_rx_last_word` | Последнее слово SCIRXBUF; данные в битах 7:0, FE/PE в битах 15:14 |
| `fifo_rx_last_status` | SCIRXST последней ошибки до сброса; BREAK/FE/OE/PE в битах 5/4/3/2 |
| `fifo_rx_last_error_word` | Повреждённое слово FE/PE либо ноль при общей ошибке до чтения FIFO |
Смотрите эти поля и отдельные регистры управления. Чтение SCIRXBUF в Watch
изменяет состояние приёмника; для просмотра данных TI предусматривает
SCIRXEMU. Описание регистров: [TI SPRUI07](https://www.ti.com/lit/ug/sprui07/sprui07.pdf).
Это UART-оптимизация. Она не меняет команды/формат логгера УМП и не подключает
экспериментальный GAS-логгер. Размеры блоков чтения УМП остаются прежними.