Добавить блочное чтение EEPROM в прошивку 166

Перенести контракт FC03 из 167: до 120 слов за запрос, проверка границ окна и точная длина ответа с CRC. Использовать существующий буфер UART и разрешённые прерывания SPI. Проверить полный дамп из 137 блоков и сохранение прежних маршрутов Modbus и CAN.

Source/Internal/message.c

@@ -21,6 +21,7 @@
 #include "ecan.h"
 #include "pulto.h"
 #include "spise2p.h"
+#include "include/balsam167_eeprom_block.h" /* Использует общий с 167 контракт FC03: окно 0x8000..0xBFFF, до 120 слов AT25256B за запрос. */
 
 #include "caliber.h"
 #include "log_to_mem.h"
@@ -219,6 +220,27 @@ void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr)
 
 //	получили количество слов данных
 	Length_MB = (rs_arr->RS_Header[4] << 8) | rs_arr->RS_Header[5];
+    if (Address_MB >= BALSAM167_EEPROM_RTU_BASE) { /* Выделяет только верхнее окно EEPROM; старые регистры, логгер и паспорт обрабатываются прежним кодом ниже. */
+        if (!balsam167_eeprom_block_valid_profile(CMD_MODBUS_3, Address_MB, Length_MB, 0U)) { /* Профиль 0 сохраняет контракт 167 для 32 КиБ: запрещает пустой блок, более 120 слов, M95 и выход за конец окна. */
+            modbus_exception(rs_arr, CMD_MODBUS_3, 2U); /* Возвращает Illegal Data Address с CRC до любого обращения к SPI при неверном диапазоне. */
+            return; /* Не допускает перехода ошибочного запроса EEPROM к backend логгера или обычным регистрам. */
+        } /* Валидатор проверяет конец через вычитание, поэтому переполнение 16-битного адреса не разрешает чтение. */
+        Seeprom_read(Address_MB - BALSAM167_EEPROM_RTU_BASE, &rs_arr->buffer[3], Length_MB * 2U); /* Как в 167, SPI получает адрес в 16-битных словах и длину в октетах; IRQ остаются разрешены для автомата Timer2. */
+        for (i = Length_MB; i > 0U; --i) { /* Разворачивает прочитанные слова с конца в том же UART-буфере без нового массива и перезаписи ещё не обработанных слов. */
+            value = rs_arr->buffer[i + 2U]; /* Временное слово сохраняет оба SPI-октета до расширения одного элемента C28x в два октета RTU. */
+            rs_arr->buffer[i * 2U + 2U] = value & 0xFFU; /* Записывает младший октет слова после старшего, как требует физический дамп EEPROM в SETGUI. */
+            rs_arr->buffer[i * 2U + 1U] = (value >> 8) & 0xFFU; /* Маска 0xFF выделяет восемь бит линии из 16-битного unsigned int C28x. */
+        } /* Обратный обход корректен и для одного слова, и для максимального блока из 120 слов. */
+        rs_arr->buffer[0] = CNTRL_ADDR; /* Отвечает собственным адресом платы, сохраняя поддержку общего адреса 16 существующим приёмником. */
+        rs_arr->buffer[1] = CMD_MODBUS_3; /* Возвращает стандартную команду FC03 без введения отдельной команды BIOS или записи памяти. */
+        rs_arr->buffer[2] = Length_MB * 2U; /* Число полезных октетов находится в диапазоне 2..240 и помещается в одном октете RTU. */
+        crc = get_crc_16(0xFFFFU, rs_arr->buffer, Length_MB * 2U + 3U); /* Проверяет адрес, команду, длину и весь блок тем же Modbus CRC16, что остальные ответы прошивки. */
+        rs_arr->buffer[Length_MB * 2U + 3U] = LOBYTE(crc); /* Передаёт младший октет CRC первым в соответствии с Modbus RTU. */
+        rs_arr->buffer[Length_MB * 2U + 4U] = HIBYTE(crc); /* Завершает кадр старшим октетом CRC без устаревшего нулевого хвоста. */
+        rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send = true; /* Использует штатное управление таймаутом UART при отправке готового ответа из main. */
+        RS_Send(rs_arr, rs_arr->buffer, Length_MB * 2U + 5U); /* Отправляет ровно 5 служебных октетов плюс данные, максимум 245 элементов из существующего буфера на 400. */
+        return; /* Завершает только новый маршрут EEPROM, сохраняя прежние форматы остальных ответов FC03. */
+    } /* Новый маршрут не меняет PEEK, запись EEPROM, адреса параметров или драйвер SPI. */
     if (!Length_MB || Length_MB > 125 ||
         !((Address_MB < ANSWER_LEN && Length_MB <= ANSWER_LEN-Address_MB) ||
           (Address_MB >= UMP_LOG_BASE && Address_MB <= UMP_LOG_BASE+15 &&