TMS_STM_Peripher/Balsam_167
16
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Обновить сборку прошивки 166, TESTLAMP и кодировку исходников

Browse Source 
Перенести настройки выпуска в JSON, добавить переносимый сценарий сборки и проверки BIN. Обновить конфигурации CCS, исходники в UTF-8, обработку TESTLAMP, образы прошивки и регрессионные проверки.
This commit is contained in:
Andrey
2026-10-17 14:36:59 +03:00
parent 13f1a2c5fd
commit 31f92e89d9
56 changed files with 1493 additions and 776 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Source/Internal/Include/ump_pulse.h
+21 -21
View File
@@ -1,8 +1,8 @@
/* Управление импульсами СИФУ. Чистый автомат без доступа к GPIO.
* Один и тот же код используется прошивкой и host-тестом.
* ВАЖНО: вызывающая сторона сериализует init/accept/tick запретом IRQ.
* volatile обеспечивает обращения к общему состоянию, но не заменяет
* критическую секцию: обновление нескольких полей не является атомарным.
/* Управление импульсами СИФУ. Чистый автомат без доступа к GPIO.
* Один и тот же код используется прошивкой и host-тестом.
* ВАЖНО: вызывающая сторона сериализует init/accept/tick запретом IRQ.
* volatile обеспечивает обращения к общему состоянию, но не заменяет
* критическую секцию: обновление нескольких полей не является атомарным.
*/
#ifndef UMP_PULSE_H
#define UMP_PULSE_H
@@ -21,10 +21,10 @@ typedef struct {
static void ump_pulse_init(volatile UMP_PULSE_STATE *s, unsigned int commands)
{
/* Уже активная команда при окончании загрузки не является новым пуском.
* Снимаем физические выходы отдельно в аппаратной обёртке.
* Если начальное слово нулевое, первая свежая единица будет принята:
* больше не нужен случайный проход main, успевший прочитать ноль. */
/* Уже активная команда при окончании загрузки не является новым пуском.
* Снимаем физические выходы отдельно в аппаратной обёртке.
* Если начальное слово нулевое, первая свежая единица будет принята:
* больше не нужен случайный проход main, успевший прочитать ноль. */
s->previous = commands;
s->remaining = 0;
s->output = UMP_PULSE_NONE;
@@ -35,23 +35,23 @@ static void ump_pulse_accept(volatile UMP_PULSE_STATE *s,
unsigned int commands, unsigned int ticks)
{
unsigned int rising = commands & ~s->previous;
/* История относится к каждому принятому слову CAN/RS, а не к редким
* снимкам main. Поэтому даже 1->0->1 между проходами main замечается.
* Повторные пакеты с удерживаемой единицей не продлевают импульс. */
/* История относится к каждому принятому слову CAN/RS, а не к редким
* снимкам main. Поэтому даже 1->0->1 между проходами main замечается.
* Повторные пакеты с удерживаемой единицей не продлевают импульс. */
s->previous = commands;
if (commands & UMP_STOP_MASK) {
/* STOP имеет приоритет даже при одновременном фронте START.
* Его удержание запрещает новый START. Запрещённый пуск не ставим
* в очередь: снятие STOP не должно неожиданно запускать СИФУ. */
/* STOP имеет приоритет даже при одновременном фронте START.
* Его удержание запрещает новый START. Запрещённый пуск не ставим
* в очередь: снятие STOP не должно неожиданно запускать СИФУ. */
if (rising & UMP_STOP_MASK) {
s->output = UMP_PULSE_STOP;
s->remaining = ticks;
s->relay = 0;
}
} else if (rising & UMP_START_MASK) {
/* Новый START после снятия команды STOP переключает выходы.
* Новый фронт во время START продлевает существующий импульс,
* как раньше; отдельный электрический фронт здесь не обещается. */
/* Новый START после снятия команды STOP переключает выходы.
* Новый фронт во время START продлевает существующий импульс,
* как раньше; отдельный электрический фронт здесь не обещается. */
s->output = UMP_PULSE_START;
s->remaining = ticks;
s->relay = 1;
@@ -60,9 +60,9 @@ static void ump_pulse_accept(volatile UMP_PULSE_STATE *s,
static void ump_pulse_tick(volatile UMP_PULSE_STATE *s)
{
/* Единственный владелец отсчёта — таймер 1 кГц. main не участвует
* в завершении импульса, поэтому EEPROM не растягивает его.
* RES_OUT_2 сохраняет последнее состояние после конца импульса. */
/* Единственный владелец отсчёта — таймер 1 кГц. main не участвует
* в завершении импульса, поэтому EEPROM не растягивает его.
* RES_OUT_2 сохраняет последнее состояние после конца импульса. */
if (s->remaining && --s->remaining == 0)
s->output = UMP_PULSE_NONE;
}