Use shared UMP protocol core and document DAC SPI review

Source/Internal/Include/ump_can_protocol.h

@@ -1,39 +1,9 @@
-/* Служебный CAN-протокол логгера УМП. Не использует адреса 0..127
- * технологического обмена. Формат полезных данных совместим с порядком
- * слов старого CAN: MDL (слова 1,2), затем MDH (маркер, слово 0).
- * Запрос: маркер 0x1F00, слово 0 = token:8 | function:8,
- * слова 1,2 = адрес расширения и число слов/записываемое значение.
- * Ответы: маркер 0x1F00 + номер фрагмента, слово 0 = token:8 | error:8,
- * слова 1,2 = два слова единого зафиксированного снимка.
- * Биты маски записи в заголовке запроса равны нулю: старая плата
- * игнорирует запрос, не изменяя технологические регистры. */
+/* Shared logger protocol; application owns IRQ protection and CAN scheduling. */
 #ifndef UMP_CAN_PROTOCOL_H
 #define UMP_CAN_PROTOCOL_H
 #include "log_to_mem.h"
-#define UMP_CAN_MARKER 0x1F00U
-#define UMP_CAN_MAX_WORDS 124U
-
-/* Вызывающий код защищает весь снимок от IRQ. Функция не ждёт CAN и
- * не пишет за пределами reply[124]. Ошибки возвращаются отдельным кадром. */
-static unsigned int ump_can_prepare(unsigned int function, unsigned int address,
-    unsigned int value, unsigned int *reply, unsigned int *error)
-{
-    unsigned int i;
-    *error = 0;
-    if (function == 3) {
-        if (!((address == UMP_LOG_BASE && value == 16) ||
-              (address == UMP_LOG_DATA && (value == 40 || value == 80 || value == 120)) ||
-              (address == UMP_LOG_LIVE && value == 124))) *error = 2;
-        else {
-            for (i = 0; i < value; i++) reply[i] = ump_log_read(address+i);
-            return value;
-        }
-    } else if (function == 6) {
-        if (address < UMP_LOG_BASE || address > UMP_LOG_BASE+3) *error = 2;
-        else if (!ump_log_write(address, value)) *error = 3;
-    } else *error = 1;
-    /* Для записи возвращаем эхо адреса и значения, для ошибки — её контекст. */
-    reply[0] = address; reply[1] = value;
-    return 2;
-}
+#include "../../../../../templates/c/set-protocol/ports/tms320f28335/ump_tms28335.h"
+#define UMP_CAN_MARKER UMP_MARKER
+#define UMP_CAN_MAX_WORDS UMP_MAX_WORDS
+#define ump_can_prepare ump_tms28335_prepare
 #endif