Use shared UMP protocol core and document DAC SPI review

2026-10-01 14:02:12 +03:00
parent 2a9f42331c
commit 316dd52f99
9 changed files with 342 additions and 58 deletions
@@ -111,3 +111,9 @@ GUI принимает только ответ выбранной платы с
 Особенно проверить тайминги IRQ и приоритет штатной телеметрии на нагруженной
 шине. Файлы прошивки Bin/*.out/hex не заменены. Архив остаётся в ОЗУ:
 команда отключения фиксирует его, пропадание питания стирает.
+
+## Общее ядро templates
+
+Сервер CAN/RS логгера подключён через `Source/Internal/shared_ump.c`.
+Для сборки требуется соседний `../../templates`. Контракт и порты:
+`templates/c/set-protocol/docs/UMP_PROTOCOL.md`.