Добавлен регистратор УМП для графиков SetGUI в 166

Перенесены онлайн-запись, архив отключения и доступ по RS/CAN из 167. Учтены готовность READY, фиксированный разгон ЦАП и каналы АЦП проекта 166. Добавлены документация и тесты, обновлены файлы прошивки.

Source/Internal/main.c

@@ -104,6 +104,8 @@ void main()
 
 	while(1)
 	{
+        /* Чтение логгера по CAN не блокирует цикл управления. */
+        UMP_CAN_service();
 		if(CanGO)
 		{		
 			CanGO=0;
@@ -183,6 +185,9 @@ void main()
 			if(!IMPowse) { clear_START_DPTB(); clear_STOP_DPTB(); }
 		}
 
+		/* Снимок после обновления входов и формирования пусковых выходов. */
+		ump_log_io();
+
 		for(i=0;i<2;i++)
 		{
 			if(i)	rs = &rs_a;