diff --git a/Source/Internal/message.c b/Source/Internal/message.c index 7662a0a..f14266d 100644 --- a/Source/Internal/message.c +++ b/Source/Internal/message.c @@ -1,8 +1,8 @@ -/* Modbus CRC. modbus - * 0..127, 0x1000 . - * EEPROM , START/STOP: - * . - * main; EEPROM . +/* Параметры и обработчики Modbus после проверки CRC. Массив modbus + * содержит обычные адреса 0..127, область 0x1000 обслуживает логгер. + * EEPROM хранит параметры, но не является источником START/STOP: + * при загрузке сохраняется последняя живая команда нагрузки. + * Функции вызываются из main; EEPROM блокирует этот контекст. */ #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "package.h" @@ -47,7 +47,7 @@ void Default_params() for(i=0;iRS_Header[2] << 8) | rs_arr->RS_Header[3]; -// +// получили количество слов данных Length_MB = (rs_arr->RS_Header[4] << 8) | rs_arr->RS_Header[5]; if (!Length_MB || Length_MB > 125 || !((Address_MB < ANSWER_LEN && Length_MB <= ANSWER_LEN-Address_MB) || @@ -228,15 +228,15 @@ void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr) } ///////////////////////////////////////////////// - // - /* */ + // Отсылка + /* Посчитали контрольную сумму перед самой посылкой */ rs_arr->buffer[0] = CNTRL_ADDR; rs_arr->buffer[1] = CMD_MODBUS_3; rs_arr->buffer[2] = Length_MB*2; - /* /; UART - * /. */ + /* Защищаем целостность одного снимка/блока; передача UART идёт уже + * с разрешёнными прерываниями и не задерживает измерение/управление. */ if (Address_MB >= UMP_LOG_BASE) saved = __disable_interrupts(); for (i=0;ibuffer[Length_MB*2+8] = 0; rs_arr->flag_TIMEOUT_to_Send=true; - /* Modbus - * : GUI. - * . */ + /* Расширение логгера отвечает точным кадром Modbus без хвостовых + * нулей: они иначе попали бы в начало ответа следующего блока GUI. + * Исторический формат технологических регистров оставлен прежним. */ RS_Send(rs_arr, rs_arr->buffer, Length_MB*2+(Address_MB >= UMP_LOG_BASE ? 5 : 8)); return; @@ -271,17 +271,17 @@ void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr) unsigned int Address_MB, Data_MB, i; ///////////////////////////////////////////////// - // - /* */ + // Отсылка + /* Отправлаем назад то же самое */ for (i=0;i<8;i++) rs_arr->buffer[i] = rs_arr->RS_Header[i]; -// +// получили начальный адрес записи Address_MB = (rs_arr->RS_Header[2] << 8) | rs_arr->RS_Header[3]; -// +// получили слово данных Data_MB = (rs_arr->RS_Header[4] << 8) | rs_arr->RS_Header[5]; if (Address_MB >= UMP_LOG_BASE) { @@ -289,8 +289,8 @@ void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr) modbus_exception(rs_arr, CMD_MODBUS_6, 3); return; } } else if (Address_MB < ANSWER_LEN) { - /* RS CAN . - * . */ + /* RS и CAN используют одну историю фронтов. Чередование каналов + * не создаёт двух независимых повторных запусков. */ if (Address_MB == 127) { UMP_commands_write(Data_MB); ump_log_rs(); diff --git a/UKSSTMS320F28335/.settings/org.eclipse.core.resources.prefs b/UKSSTMS320F28335/.settings/org.eclipse.core.resources.prefs index b9aa8f4..e1ce8df 100644 --- a/UKSSTMS320F28335/.settings/org.eclipse.core.resources.prefs +++ b/UKSSTMS320F28335/.settings/org.eclipse.core.resources.prefs @@ -1,4 +1,6 @@ eclipse.preferences.version=1 +# Показывает пояснения периода CAN и обработки параметров в сохранённой кодировке UTF-8. +encoding//Source/Internal/message.c=UTF-8 # Показывает русские пояснения выбора исполнения и порядка индикаторов в кодировке UTF-8. encoding//Source/Internal/Include/package.h=UTF-8 encoding//Debug/Libraries/subdir_rules.mk=UTF-8