Обновить логгер УМП и исправить запуск UART и EEPROM

Перейти на компактные 12-словные записи v4 и сохранять 10 процентов банка после отключения. Добавить трёхсекундное ожидание роста ЗПТ и настраиваемый лимит пусков. Явно инициализировать состояние UART и гарантировать публикацию параметров EEPROM перед запуском Timer2. Сохранить воспроизводимые сборки, регрессионные проверки, документацию и обновлённые результаты сборки; исключить временные артефакты.

Source/Internal/ecan.c

@@ -335,10 +335,8 @@ void CAN_send(int Port, int data[], int Addr)
 void Handlai(volatile struct ECAN_MBOXES * ECanMboxes)
 /* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
 {
-  /* Объявляет adr — данные adr. */
-  unsigned int adr;
-  /* Объявляет bit — представление регистра отдельными битовыми полями. */
-  unsigned int bit[3];
+  /* adr адресует очередное технологическое слово, slot выбирает одно из трёх слов кадра, mask хранит их биты достоверности 15..13. */
+  unsigned int adr, slot, mask;
   /* Объявляет hiword — данные hiword; loword — данные loword. */
   unsigned long hiword,loword;
   /* Объявляет Data — данные. */
@@ -376,12 +374,8 @@ void Handlai(volatile struct ECAN_MBOXES * ECanMboxes)
 	/* Записывает adr значением (hiword >> 16); данные adr. */
 	adr		= (hiword >> 16);
 
-	/* Записывает bit[0] значением adr & 0x8000; представление регистра отдельными битовыми полями. */
-	bit[0]	= adr & 0x8000;
-	/* Записывает bit[1] значением adr & 0x4000; представление регистра отдельными битовыми полями. */
-	bit[1]	= adr & 0x4000;
-	/* Записывает bit[2] значением adr & 0x2000; представление регистра отдельными битовыми полями. */
-	bit[2]	= adr & 0x2000;
+	/* Маска 0xE000 объединяет биты достоверности трёх слов CAN; сдвиг в цикле последовательно выводит каждый из них в бит 15. */
+	mask = adr & 0xE000U;
 
 	/* Оставляет биты маски adr значением 0x1fff; данные adr. */
 	adr	&= 0x1fff;
@@ -393,18 +387,12 @@ void Handlai(volatile struct ECAN_MBOXES * ECanMboxes)
 	/* Записывает Data[2] значением (loword    ) & 0xffff; данные. */
 	Data[2] = (loword    ) & 0xffff;
 
-	/* Проверяет if(bit[0]) if(adr < ANSWER_LEN  и; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
-	if(bit[0]) if(adr < ANSWER_LEN &&
-        /* Записывает modbus[adr] значением Data[0]; adr++; массив технологических регистров; слово int на C28x занимает 16 бит. */
-        !(Desk == dsk_LOAD && (adr == 0x7CU || adr == 0x7DU))) modbus[adr] = Data[0]; adr++;
-	/* Проверяет if(bit[1]) if(adr < ANSWER_LEN  и; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
-	if(bit[1]) if(adr < ANSWER_LEN &&
-        /* Записывает modbus[adr] значением Data[1]; adr++; массив технологических регистров; слово int на C28x занимает 16 бит. */
-        !(Desk == dsk_LOAD && (adr == 0x7CU || adr == 0x7DU))) modbus[adr] = Data[1]; adr++;
-	/* Проверяет if(bit[2]) if(adr < ANSWER_LEN  и; последующий оператор выполняется только при истинном условии. */
-	if(bit[2]) if(adr < ANSWER_LEN &&
-        /* Записывает modbus[adr] значением Data[2]; массив технологических регистров; слово int на C28x занимает 16 бит. */
-        !(Desk == dsk_LOAD && (adr == 0x7CU || adr == 0x7DU))) modbus[adr] = Data[2];
+	/* Обрабатывает ровно три слова CAN; адрес растёт независимо от маски, а её сдвиг выбирает достоверность следующего слова. */
+	for (slot = 0; slot < 3; slot++, adr++, mask <<= 1)
+		/* Бит 15 текущей маски разрешает запись только в опубликованные 128 регистров, исключая выход за массив. */
+		if ((mask & 0x8000U) && adr < ANSWER_LEN &&
+            /* Для LOAD сохраняет статус 0x7C и отклоняет ноль в лимите 0x7D; остальные значения сохраняются как исходное 16-битное слово. */
+            !(Desk == dsk_LOAD && (adr == 0x7CU || (adr == 0x7DU && !(unsigned int)Data[slot])))) modbus[adr] = Data[slot];
 
 	/* Фиксируем применённую команду до выхода из обработчика CAN. */
     /* A short frame cannot confirm voltage freshness. Service frames