TMS_STM_Peripher/Balsam_167
16
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Сократить запись логгера УМП до 12 слов формата v4

Browse Source
This commit is contained in:
Andrey
2026-10-16 11:26:14 +03:00
parent ba9a54959e
commit 1955f2c98f
6 changed files with 246 additions and 147 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Source/Internal/Include/log_to_mem.h
+14 -11
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
/* Контракт логгера с SetGUI: размер записи, версия и адреса.
* Чтение целого блока защищается от IRQ на стороне RS/CAN обработчика.
/* Контракт логгера с SetGUI: размер записи, версия и адреса.
* Чтение целого блока защищается от IRQ на стороне RS/CAN обработчика.
*/
#ifndef _LOG_TO_MEM
#define _LOG_TO_MEM
@@ -8,11 +8,11 @@
extern "C" {
#endif
/* Определениa длa работы логгера */
/* Определениa длa работы логгера */
#define LOG_PAGE_START 0x0200000
#define LOG_PAGE_LEN 0xFA00
extern int no_write, never_write; // Флаги, чтобы не писать (если что)
extern int no_write, never_write; // Флаги, чтобы не писать (если что)
typedef struct
{
@@ -25,22 +25,25 @@ typedef struct
extern LOG Log;
/* Запись словa в памать, где логи лежат */
/* Запись словa в памать, где логи лежат */
#define Log_to_mem(x) *(int *)(Log.Adres++) = x
/* Проверка границы памати дла логов */
/* Проверка границы памати дла логов */
#define Test_mem_limit(x) if(Log.Adres > (Log.Finis - (x))) Log.Adres = Log.Start
/* Очистка памати (обнуление) */
/* Очистка памати (обнуление) */
void clear_mem();
/* Логгер УМП: отдельное адресное пространство Modbus, без изменения
* 128 технологических регистров. Два банка по 800 записей:
* текущий кольцевой журнал и зафиксированный фрагмент отключения. */
/* Логгер УМП: отдельное адресное пространство Modbus, без изменения
* 128 технологических регистров. Два банка по 800 записей:
* текущий кольцевой журнал и зафиксированный фрагмент отключения. */
#define UMP_LOG_BASE 0x1000U
#define UMP_LOG_DATA 0x1010U
#define UMP_LOG_WORDS 40U
/* Формат v4 совпадает с 167: 12 слов по 16 бит содержат выбранные сигналы и нулевой резерв для парной передачи CAN. */
#define UMP_LOG_WORDS 12U
#define UMP_LOG_CAPACITY 800U
/* Онлайн-окно вмещает 120 слов полезных данных: при формате v4 это десять полных записей. */
#define UMP_LOG_LIVE_RECORDS (120U / UMP_LOG_WORDS)
#define UMP_LOG_LIVE 0x1100U
extern unsigned int ump_dac_ramp, ump_dac_duration, ump_dac_go10, ump_dac_stop10, ump_dac_position;
void ump_log_tick(void);
Source/Internal/Include/ump_can_protocol.h
+14 -13
View File
@@ -1,20 +1,20 @@
/* Служебный CAN-протокол логгера УМП. Не использует адреса 0..127
* технологического обмена. Формат полезных данных совместим с порядком
* слов старого CAN: MDL (слова 1,2), затем MDH (маркер, слово 0).
* Запрос: маркер 0x1F00, слово 0 = token:8 | function:8,
* слова 1,2 = адрес расширения и число слов/записываемое значение.
* Ответы: маркер 0x1F00 + номер фрагмента, слово 0 = token:8 | error:8,
* слова 1,2 = два слова единого зафиксированного снимка.
* Биты маски записи в заголовке запроса равны нулю: старая плата
* игнорирует запрос, не изменяя технологические регистры. */
/* Служебный CAN-протокол логгера УМП. Не использует адреса 0..127
* технологического обмена. Формат полезных данных совместим с порядком
* слов старого CAN: MDL (слова 1,2), затем MDH (маркер, слово 0).
* Запрос: маркер 0x1F00, слово 0 = token:8 | function:8,
* слова 1,2 = адрес расширения и число слов/записываемое значение.
* Ответы: маркер 0x1F00 + номер фрагмента, слово 0 = token:8 | error:8,
* слова 1,2 = два слова единого зафиксированного снимка.
* Биты маски записи в заголовке запроса равны нулю: старая плата
* игнорирует запрос, не изменяя технологические регистры. */
#ifndef UMP_CAN_PROTOCOL_H
#define UMP_CAN_PROTOCOL_H
#include "log_to_mem.h"
#define UMP_CAN_MARKER 0x1F00U
#define UMP_CAN_MAX_WORDS 124U
/* Вызывающий код защищает весь снимок от IRQ. Функция не ждёт CAN и
* не пишет за пределами reply[124]. Ошибки возвращаются отдельным кадром. */
/* Вызывающий код защищает весь снимок от IRQ. Функция не ждёт CAN и
* не пишет за пределами reply[124]. Ошибки возвращаются отдельным кадром. */
static unsigned int ump_can_prepare(unsigned int function, unsigned int address,
unsigned int value, unsigned int *reply, unsigned int *error)
{
@@ -22,7 +22,8 @@ static unsigned int ump_can_prepare(unsigned int function, unsigned int address,
*error = 0;
if (function == 3) {
if (!((address == UMP_LOG_BASE && value == 16) ||
(address == UMP_LOG_DATA && (value == 40 || value == 80 || value == 120)) ||
/* Разрешает от одной до десяти целых 12-словных записей v4 в пределах 120 слов полезного окна CAN. */
(address == UMP_LOG_DATA && value >= UMP_LOG_WORDS && value <= 120U && value % UMP_LOG_WORDS == 0U) ||
(address == UMP_LOG_LIVE && value == 124))) *error = 2;
else {
for (i = 0; i < value; i++) reply[i] = ump_log_read(address+i);
@@ -32,7 +33,7 @@ static unsigned int ump_can_prepare(unsigned int function, unsigned int address,
if (address < UMP_LOG_BASE || address > UMP_LOG_BASE+3) *error = 2;
else if (!ump_log_write(address, value)) *error = 3;
} else *error = 1;
/* Для записи возвращаем эхо адреса и значения, для ошибки — её контекст. */
/* Для записи возвращаем эхо адреса и значения, для ошибки — её контекст. */
reply[0] = address; reply[1] = value;
return 2;
}