Исправить TESTLAMP, запуск CAN и расчёт фазных токов

Сохранить состояние TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1 во время передачи индикации.
Явно сбрасывать служебный обмен CAN при запуске и выбирать соседнюю фазу по локальному индексу канала АЦП.
Сохранить текущую последовательность DATA/CLK и проверочные варианты таймингов, добавить поведенческие тесты и обновить образ прошивки с картой памяти.

tests/current_measure/run_test.py

@@ -0,0 +1,44 @@
+# Проверяет передачу фаз и диагностику на настоящих функциях measure.c без аппаратуры C28x.
+import argparse  # Принимает путь к компилятору хостовой модели, не привязывая тест к одной машине.
+import os  # Добавляет каталог компилятора в PATH для запуска его вспомогательных программ.
+from pathlib import Path  # Разрешает пути относительно теста независимо от рабочего каталога.
+import re  # Находит границы функций и единственное место исторической мутации.
+import subprocess  # Компилирует модель и проверяет коды завершения исполняемых проверок.
+import tempfile  # Размещает сгенерированный C и исполняемые файлы вне исходного дерева.
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[2]  # Поднимается от tests/current_measure к корню репозитория.
+SOURCE = ROOT / "Source/Internal/measure.c"  # Выбирает текущую production-реализацию измерений.
+
+def extract(source, name):  # Извлекает одну настоящую функцию, чтобы тест не содержал копию алгоритма.
+    match = re.search(r"(?:void|int|float)\s+" + name + r"\([^;{}]*\)\s*\{", source)  # Отличает определение от прототипа и вызовов.
+    assert match is not None, name  # Явно завершает тест, если production-функция исчезла или сменила форму.
+    end = source.index("{", match.start()) + 1  # Начинает подсчёт вложенности сразу после открывающей скобки.
+    depth = 1  # Учитывает уже найденный внешний блок функции.
+    while depth:  # Читает определение целиком вместе с вложенными условиями.
+        depth += (source[end] == "{") - (source[end] == "}")  # Находит соответствующую закрывающую скобку без обрезки вложенных блоков.
+        end += 1  # Включает последнюю обработанную скобку в извлекаемый диапазон.
+    return source[match.start():end]  # Возвращает production-код без изменения его вычислений.
+
+parser = argparse.ArgumentParser(description="Проверка фаз COMM и LOAD на хосте")  # Описывает назначение самостоятельного запуска.
+parser.add_argument("--cc", required=True, help="Путь к GCC")  # Позволяет выбрать доступный C-компилятор без изменения теста.
+args = parser.parse_args()  # Разбирает аргументы до создания временных файлов.
+source = re.sub(r"/\*.*?\*/|//[^\n]*", "", SOURCE.read_text(encoding="utf-8"), flags=re.S)  # Убирает комментарии с примерами скобок, сохраняя исполняемый код.
+body = "\n".join(extract(source, name) for name in ("im_calc", "er_anal", "reset_errs", "Current_count"))  # Включает реальные расчёты, накопление ошибки и запись диагностических флагов.
+before, after = Path(__file__).with_name("model.inc").read_text(encoding="utf-8").split("/* HANDLERS */")  # Вставляет production-функции между моделью окружения и сценариями.
+legacy, replacements = re.subn(r"\bpair\s*=\s*chan\s*\^\s*1\s*;", "pair = sens_pair[chan];", body)  # Возвращает старую ошибку только во временную мутационную сборку.
+assert replacements == 1, "Не найдено единственное место выбора пары фаз"  # Не допускает фиктивной мутационной проверки неизменённого кода.
+environment = dict(os.environ)  # Сохраняет окружение вызывающего процесса для компилятора.
+environment["PATH"] = str(Path(args.cc).resolve().parent) + os.pathsep + environment.get("PATH", "")  # Делает библиотеки и вспомогательные программы GCC доступными дочерним процессам.
+with tempfile.TemporaryDirectory(prefix="current-measure-") as directory:  # Автоматически удаляет только временные артефакты этого запуска.
+    for name, functions in (("production", body), ("legacy", legacy)):  # Прогоняет одинаковые поведенческие сценарии на исправлении и исторической ошибке.
+        c_path = Path(directory) / (name + ".c")  # Разделяет исходники двух сборок для однозначных диагностик компилятора.
+        exe_path = Path(directory) / (name + ".exe")  # Даёт каждой модели собственный исполняемый файл.
+        c_path.write_text(before + functions + after, encoding="utf-8")  # Сохраняет временный C с русскими пояснениями в UTF-8.
+        subprocess.run([args.cc, "-std=c99", "-O3", "-fno-strict-aliasing", "-Werror=implicit-function-declaration", "-I", str(ROOT / "Source/Internal/Include"), str(c_path), "-lm", "-o", str(exe_path)], check=True, env=environment)  # Компилирует с O3; отключение alias-оптимизации сохраняет production-псевдонимы ERROR поверх Modbus на хосте.
+        result = subprocess.run([str(exe_path)], capture_output=True, text=True, env=environment, timeout=20)  # Ограничивает зависание и сохраняет результат каждого поведенческого сценария.
+        if name == "production":  # Исправленная реализация обязана пройти все проверки без исключений.
+            print(result.stdout, end="")  # Показывает сценарии, успешно проверенные настоящими функциями прошивки.
+            assert result.returncode == 0, result.stdout + result.stderr  # Возвращает сбой запуска при любой регрессии исправленного кода.
+        else:  # Старая строка должна воспроизводимо ломать и значения фаз, и диагностику.
+            assert result.returncode == 1 and "FAIL Modbus" in result.stdout and "FAIL Wry" in result.stdout, result.stdout + result.stderr  # Доказывает чувствительность теста к обоим последствиям именно этой ошибки.
+            print("PASS mutation: legacy pair rejected by Modbus and Wry checks")  # Сообщает об ожидаемом провале временной сборки со старой строкой.