TMS_STM_Peripher/Balsam_167
16
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Исправить TESTLAMP, запуск CAN и расчёт фазных токов

Browse Source 
Сохранить состояние TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1 во время передачи индикации.
Явно сбрасывать служебный обмен CAN при запуске и выбирать соседнюю фазу по локальному индексу канала АЦП.
Сохранить текущую последовательность DATA/CLK и проверочные варианты таймингов, добавить поведенческие тесты и обновить образ прошивки с картой памяти.
This commit is contained in:
Andrey
2026-10-13 14:13:43 +03:00
parent fa20ed085b
commit 04a9d989fb
18 changed files with 1983 additions and 655 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Source/Internal/pulto.c
+2 -2
View File
@@ -75,8 +75,8 @@ interrupt void cpu_timer1_isr_PULT(void)
EALLOW;
/* Изменяет счётчик в выражении CpuTimer1.InterruptCount++; на один для следующего шага. */
CpuTimer1.InterruptCount++;
/* Устанавливает биты IER значением MINT13; регистр разрешения прерываний ядра C28x. */
IER |= MINT13; // Set "global" priority
/* Оставляет только ранее разрешённые источники более высокого приоритета по маске TI MINT13 и запрещает повторный Timer1 через M_INT13 (бит 12 IER); вложенная передача не должна перемешивать фронты DATA/CLK и менять фазу яркости. IRET восстановит маску вызывающего кода. */
IER &= (MINT13 & ~M_INT13);
/* Разрешение маскируемых прерываний ядра. */
EINT;
/* Закрытие доступа к защищённым регистрам периферии. */