TMS_STM_Peripher/Balsam_167
16
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Исправить TESTLAMP, запуск CAN и расчёт фазных токов

Browse Source 
Сохранить состояние TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1 во время передачи индикации.
Явно сбрасывать служебный обмен CAN при запуске и выбирать соседнюю фазу по локальному индексу канала АЦП.
Сохранить текущую последовательность DATA/CLK и проверочные варианты таймингов, добавить поведенческие тесты и обновить образ прошивки с картой памяти.
This commit is contained in:
Andrey
2026-10-13 14:13:43 +03:00
parent fa20ed085b
commit 04a9d989fb
18 changed files with 1983 additions and 655 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Source/Internal/kanal.c
+6 -6
View File
@@ -148,7 +148,7 @@ void RESET()
void SENDBIT(int x)
/* Открывает составной блок или описание полей; следующие строки принадлежат этому уровню вложенности. */
{
/* Выставляет передаваемый бит DATA до подъёма CLOCK, чтобы данные присутствовали на линии на протяжении импульса такта. */
/* Вызывает DOUT с аргументами (x); DCLK(1) в текущей последовательности операций. */
DOUT(x); DCLK(1);
/* Условие компиляции POWS0>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
#if POWS0>0
@@ -156,12 +156,12 @@ void SENDBIT(int x)
DSP28x_usDelay(POWS0);
/* Закрывает условный блок препроцессора; дальнейшие строки относятся к внешнему уровню. */
#endif
/* Удерживает CLOCK высоким при действительном DATA; POWS0+1 сохраняет прежний аргумент цикловой задержки TI из SENDBIT, а не задаёт число микросекунд. */
DSP28x_usDelay(POWS0+1);
/* Сначала опускает CLOCK при ещё действительном DATA; восстанавливает прежний порядок пользователя и сохраняет бит для приёмника, считывающего по спаду. */
DCLK(0);
/* Сбрасывает DATA только после спада CLOCK, чтобы завершающий фронт такта не считывал принудительный ноль вместо единичного бита. */
/* Вызывает DOUT с аргументами (0) в текущей последовательности операций. */
DOUT(0);
/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS0+1) в текущей последовательности операций. */
DSP28x_usDelay(POWS0+1);
/* Вызывает DCLK с аргументами (0) в текущей последовательности операций. */
DCLK(0);
/* Условие компиляции POWS1>0: выбранный блок включается в текущий вариант прошивки. */
#if POWS1>0
/* Вызывает DSP28x_usDelay с аргументами (POWS1) в текущей последовательности операций. */