Исправить TESTLAMP, запуск CAN и расчёт фазных токов

Сохранить состояние TESTLAMP при кратких провалах входа и исключить повторный вход Timer1 во время передачи индикации.
Явно сбрасывать служебный обмен CAN при запуске и выбирать соседнюю фазу по локальному индексу канала АЦП.
Сохранить текущую последовательность DATA/CLK и проверочные варианты таймингов, добавить поведенческие тесты и обновить образ прошивки с картой памяти.

Bin/TestLampFix/README.txt

@@ -0,0 +1,48 @@
+Бальзам-167: проверочная прошивка с исправлением TESTLAMP
+Сборка: 13.10.2026, 11:00:35 (Москва, UTC+3).
+
+Готовый образ:
+UKSSTMS320F28335_testlamp_fix_fa20ed0+.bin
+Размер: 32272 байта. Запас до параметров AT25256B: 236 байт.
+SHA-256: bfe4c3c9b55bb5022f38f254929f893e5eaab57ef3d3fa31771a6b6f97f877a4
+Паспорт: UKSSTMS320F28335_testlamp_fix_fa20ed0+.bin.manifest.json
+Архив этой сборки: fa20ed08+_2026-10-13_11-00-35_UTC+3.
+
+Исправления:
+1. В get_Buttons для dsk_EPLT накопительный фильтр получает предыдущее
+   значение bTestLamp вместо постоянного нуля. Раньше даже один низкий
+   отсчёт GPIO26 при удержании кнопки сразу отключал тест, а следующий
+   высокий отсчёт мог снова его включить. Это переключало пакеты ламп
+   и семисегментных индикаторов между рабочим и тестовым режимами.
+   Порог 1000 по-прежнему измеряется опросами главного цикла.
+2. cpu_timer1_isr_PULT ограничивает IER маской MINT13 и исключает собственный
+   Timer1 (INT13). Прежнее IER |= MINT13 включало дополнительные источники
+   вместо ограничения приоритетов и могло разрешить повторный вход Timer1.
+   Вложенная передача больше не может перемешать DATA/CLK, счётчик каналов
+   и фазу яркости. В машинном коде перед EINT проверено AND IER, #0x0139.
+
+Штатная тестовая последовательность what_is сохранена: цифры меняются
+и тестовая маска ламп переключается каждые 500 тактов Timer1 (0,5 секунды).
+Это исправление относится к частому нерегулярному мерцанию поверх теста.
+Порядок уровней и задержек SENDBIT/RESET взят из текущего kanal.c проекта;
+для этой сборки он не изменялся. В образ вошли уже имевшиеся правки
+ecan.c, measure.c и kanal.c.
+
+Проверено:
+- настоящие get_Buttons, er_anal, what_is и обработчик пульта в хостовой
+  модели при O3; короткие провалы входа при удержании TESTLAMP;
+- тестовые пакеты ламп и цифр при уже включённой рабочей лампе;
+- отсутствие повторного входа ISR, отпускание и удалённая команда теста;
+- сохранение обычного PWM: шесть включённых тактов из десяти;
+- возвращение каждой старой ошибки отдельно вызывает провал теста;
+- полная компиляция и линковка TI C2000 22.6.0.LTS, O3, COFF, FPU32;
+- SCI8, четыре RAM-блока, границы AT25256B и совпадение BIN с кандидатом;
+- UTF-8 и русские пояснения к изменённому и добавленному коду.
+
+Повторная проверка: python tests/testlamp/run_test.py
+Повторная сборка: python Bin/TestLampFix/rebuild.py
+
+На физической плате эта прошивка пока не проверена. Для проверки повторить
+сценарий пользователя: включённые рабочие лампы, нажатие и удержание TESTLAMP,
+затем отпускание. Штатные изменения теста раз в 0,5 секунды сохраняются;
+быстрых переключений между тестовыми и рабочими показаниями быть не должно.