andrey
eb2ff79932
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS, а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет, перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении. Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки. Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата. Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены; проверка на физической плате не выполнялась.
39 lines
1.2 KiB
C
39 lines
1.2 KiB
C
/* Àäðåñàöèÿ ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïðîòîêîëà. set_cntrl_addr çàäà¸ò
|
|
* ñîáñòâåííûé è îáùèé àäðåñ. CAN ID âû÷èñëÿåòñÿ îòäåëüíî èç Mode.
|
|
* Îáùèé RS-àäðåñ íå çàìåíÿåò ñîáñòâåííûé âî âñåõ îòâåòàõ: äëÿ
|
|
* ëîããåðà SetGUI èñïîëüçîâàòü ñîáñòâåííûé àäðåñ ïëàòû (îáû÷íî 5/6).
|
|
*/
|
|
#include "cntrl_adr.h"
|
|
|
|
#define ADDR_FOR_ALL_DEF 10
|
|
#define ADDR_ANSWER_DEF 0x33
|
|
#define ADDR_TERMINAL_DEF 11
|
|
#define ADDR_UNIVERSAL_DEF 10
|
|
|
|
|
|
/** Óñòàíîâêà àäðåñà êîíòðîëëåðà äëà ïîñûëêè âñåì ÀÈÍàì */
|
|
int ADDR_FOR_ALL = ADDR_FOR_ALL_DEF;
|
|
|
|
/** Óñòàíîâêà àäðåñà êîíòðîëëåðà äëà ïîñûëêè îòâåòà */
|
|
const int ADDR_ANSWER = ADDR_ANSWER_DEF;
|
|
|
|
/** Óñòàíîâêà àäðåñà òåðìèíàëà äëà ïîñûëêè îòâåòà */
|
|
const int ADDR_TERMINAL = ADDR_TERMINAL_DEF;
|
|
|
|
/* Óíèâåðñàëüíûé àäðåñ êîíòðîëëåðà */
|
|
const int CNTRL_ADDR_UNIVERSAL=ADDR_UNIVERSAL_DEF;
|
|
|
|
/* Àäðåñ êîíòðîëëåðà */
|
|
int CNTRL_ADDR=1;
|
|
|
|
int cntr_addr_c;
|
|
int cntr_addr_c_all;
|
|
|
|
/** Óñòàíîâêà àäðåñà êîíòðîëëåðà äëà ïðîøèâêè */
|
|
void set_cntrl_addr (int cntrl_addr,int cntrl_addr_for_all)
|
|
{
|
|
CNTRL_ADDR = cntrl_addr;
|
|
ADDR_FOR_ALL = cntrl_addr_for_all;
|
|
}
|
|
|