andrey
eb2ff79932
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS, а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет, перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении. Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки. Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата. Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены; проверка на физической плате не выполнялась.
11 lines
236 B
C
11 lines
236 B
C
/* Инициализация памяти и задержки. pause_us не использовать
|
|
* для длительности дискретов; их отсчитывает аппаратный таймер.
|
|
*/
|
|
#ifndef TOOLS_H
|
|
#define TOOLS_H
|
|
|
|
void init_zone7(void);
|
|
void pause_us(unsigned long t);
|
|
|
|
#endif //TOOLS_H
|