andrey
eb2ff79932
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS, а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет, перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении. Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки. Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата. Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены; проверка на физической плате не выполнялась.
123 lines
3.8 KiB
C
123 lines
3.8 KiB
C
/* Àâòîìàò SPI EEPROM ïðîäâèãàåò òàéìåð 2. Ñèíõðîííîå îæèäàíèå
|
|
* òðåáóåò ðàçðåø¸ííûõ IRQ. PAGE_LEN/WORD_LEN çàäàþò àäðåñàöèþ ñòðàíèö.
|
|
*/
|
|
#ifndef __SPISE2P_H__
|
|
|
|
#define __SPISE2P_H__
|
|
|
|
// ¨ìêîñòü ïàìàòè â áàéòàõ
|
|
#define SEEPROM_LEN 0x10000
|
|
|
|
#define NULL 0
|
|
|
|
#define SIXTEEN_BIT 15
|
|
#define EIGHT_BIT 07
|
|
|
|
/***************************************************************/
|
|
/* Configurable Parameter for SPI bus Serial EEPROM */
|
|
/***************************************************************/
|
|
#define SPISE2P_DATA_WIDTH SIXTEEN_BIT//EIGHT_BIT
|
|
#define SPISE2P_ADDR_WIDTH SIXTEEN_BIT
|
|
#define SPIBAUD_REG_VAL 1//12
|
|
#define SPICLK_PHASE 1
|
|
#define SPICLK_POLARITY 0
|
|
|
|
#define SPIBAUD_RATE 100000
|
|
//10000000
|
|
|
|
/**************************************************************/
|
|
/**************************************************************/
|
|
|
|
/* Serial EEPROM Command words, left justified */
|
|
#define SPISE2P_READ_CMD 0x0300
|
|
#define SPISE2P_WRITE_CMD 0x0200
|
|
#define SPISE2P_WRDI_CMD 0x0400
|
|
#define SPISE2P_WREN_CMD 0x0600
|
|
#define SPISE2P_RDSR_CMD 0x0500
|
|
#define SPISE2P_WRSR_CMD 0x0100
|
|
|
|
#define SPISE2P_RDID_CMD 0x0A00
|
|
|
|
#define SPISE2P_DUMMY_DATA 0x0000
|
|
#define SPISE2P_BUSY_MASK 0x01
|
|
|
|
/* Symbolic constant for SPICCR to transfer 8bit or 16 bit value*/
|
|
#define SPISE2P_TFR16BIT 0x80|(SPICLK_POLARITY<<6)|SIXTEEN_BIT
|
|
#define SPISE2P_TFR8BIT 0x80|(SPICLK_POLARITY<<6)|EIGHT_BIT
|
|
|
|
/* Status valus */
|
|
#define SPISE2P_WRRQ 1 /* Write Requset */
|
|
#define SPISE2P_RDRQ 2 /* Read request */
|
|
#define SPISE2P_WRIP 4 /* Write in progress */
|
|
#define SPISE2P_RDIP 8 /* Read in progress */
|
|
|
|
/* Message declaration */
|
|
typedef struct {
|
|
unsigned int *dataPtr; /* Data pointer */
|
|
unsigned long nrData; /* number of data */
|
|
unsigned long se2pAddr; /* se2pAddr */
|
|
}SE2P_DATA;
|
|
|
|
|
|
/* Object declaration */
|
|
typedef struct {
|
|
SE2P_DATA *msgPtr;
|
|
unsigned int csr; /* control/status register */
|
|
void (*init)(void *);
|
|
void (*tick)(void *);
|
|
void (*csset)(void);
|
|
void (*csclr)(void);
|
|
}SPISE2P_DRV;
|
|
|
|
#define SPISE2P_DRV_DEFAULTS { NULL,\
|
|
0,\
|
|
(void (*)(void *))SPISE2P_DRV_init,\
|
|
(void (*)(void *))SPISE2P_DRV_tick,\
|
|
(void (*)(void))SPISE2P_DRV_csset,\
|
|
(void (*)(void))SPISE2P_DRV_csclr}
|
|
|
|
typedef SPISE2P_DRV *SPISE2P_DRV_handle;
|
|
|
|
void SPISE2P_DRV_init(SPISE2P_DRV * );
|
|
void SPISE2P_DRV_tick(SPISE2P_DRV *);
|
|
void SPISE2P_DRV_csset(void);
|
|
void SPISE2P_DRV_csclr(void);
|
|
|
|
unsigned int spiSe2pFree(SPISE2P_DRV *se2p);
|
|
void spiSe2pWrite(SPISE2P_DRV *se2p, SE2P_DATA *data);
|
|
void spiSe2pRead(SPISE2P_DRV *se2p, SE2P_DATA *data);
|
|
|
|
#if(SPISE2P_DATA_WIDTH==SIXTEEN_BIT)
|
|
#define PROM_LEN 0x8000
|
|
#define PAGE_LEN 0x20
|
|
#define WORD_LEN 2
|
|
#else
|
|
#define PROM_LEN 0x4000
|
|
#define PAGE_LEN 0x40
|
|
#define WORD_LEN 1
|
|
#endif
|
|
|
|
/* Óñòàíîâêà äðàéâåðà ñåðèàëüíîé EEPROM. **
|
|
** Èíèöèàëèçàöèà SPI è ïðî÷. Òàêæå íàñòðîéêà òàéìåðà. **
|
|
** Äðàéâåð ðàáîòàåò íà ïðåðûâàíèàõ îò òàéìåðà 2! */
|
|
void InitSeeprom(void);
|
|
|
|
/* Çàïèñü áëîêà â SEEPROM. Ïàðàìåòðû òàêîâû: **
|
|
** adres - àäðåñ â åïðîìêå, êóäà ïèñàòü. **
|
|
** adres = 0..0x8000, åñëè äëèíà ñëîâà 8 áèò **
|
|
** adres = 0..0x4000, åñëè äëèíà ñëîâà 16 áèò **
|
|
** buf - óêàçàòåëü íà ïàìàòü, îòêóäà ïèñàòü. **
|
|
** size - äëèíà áëîêà â áàéòàõ. Ïî-ëþáîìó â áàéòàõ! */
|
|
void Seeprom_write(unsigned int adres, unsigned int buf[], unsigned int size);
|
|
|
|
/* ×òåíèå áëîêà èç SEEPROM. Ïàðàìåòðû òàêîâû: **
|
|
** adres - àäðåñ â åïðîìêå, îòêóäà ÷èòàòü. **
|
|
** adres = 0..0x8000, åñëè äëèíà ñëîâà 8 áèò **
|
|
** adres = 0..0x4000, åñëè äëèíà ñëîâà 16 áèò **
|
|
** buf - óêàçàòåëü íà ïàìàòü, êóäà ÷èòàòü. **
|
|
** size - äëèíà áëîêà â áàéòàõ. Ïî-ëþáîìó â áàéòàõ! */
|
|
void Seeprom_read(unsigned int adres, unsigned int buf[], unsigned int size);
|
|
|
|
#endif
|
|
|