andrey
eb2ff79932
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS, а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет, перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении. Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки. Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата. Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены; проверка на физической плате не выполнялась.
44 lines
836 B
C
44 lines
836 B
C
/* Òåõíîëîãè÷åñêèå ðåãèñòðû è Modbus. ANSWER_LEN îãðàíè÷èâàåò
|
|
* ìàññèâ modbus; àäðåñîì ëîããåðà 0x1000 èíäåêñèðîâàòü åãî íåëüçÿ.
|
|
*/
|
|
#ifndef MESSAGE_H
|
|
#define MESSAGE_H
|
|
|
|
typedef unsigned char CHAR;
|
|
|
|
#define ANSWER_LEN 0x80 //70 // 16+16+16+16+6
|
|
#define REPLY_LEN 0x19
|
|
|
|
#define byte_hi byte_1
|
|
#define byte_lo byte_0
|
|
|
|
typedef struct
|
|
{
|
|
unsigned char Address; // Àäðåñ êîíòðîëëåðà
|
|
unsigned char Number; // Íîìåð êîìàíäû
|
|
|
|
BAITE byte0;
|
|
BAITE byte1;
|
|
BAITE byte2;
|
|
BAITE byte3;
|
|
BAITE byte4;
|
|
BAITE byte5;
|
|
BAITE byte6;
|
|
BAITE byte7;
|
|
|
|
unsigned char crc_lo;
|
|
unsigned char crc_hi;
|
|
unsigned char add_byte;
|
|
} CMD_TO_TMS;
|
|
|
|
extern int modbus[];
|
|
|
|
void ReceiveCommandModbus3(RS_DATA *rs_arr);
|
|
void ReceiveCommandModbus6(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
void Save_params(void);
|
|
void Load_params(void);
|
|
void Default_params(void);
|
|
|
|
#endif //MESSAGE_H
|