andrey
eb2ff79932
Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS, а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет, перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении. Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки. Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата. Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены; проверка на физической плате не выполнялась.
115 lines
2.6 KiB
C
115 lines
2.6 KiB
C
/* Êîäû CMD_* ÿâëÿþòñÿ ÷àñòüþ ôîðìàòà îáìåíà ñ ÏÊ. Íîâûå êîìàíäû
|
|
* äîáàâëÿþòñÿ áåç ïåðåíóìåðàöèè ñóùåñòâóþùèõ çíà÷åíèé.
|
|
*/
|
|
#ifndef _BIOS_DSP
|
|
#define _BIOS_DSP
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
#define BM_PACKED 1
|
|
#define BM_CHAR32 0
|
|
|
|
#define CHIEF 1
|
|
#define SLAVE 0
|
|
|
|
#define ADR_FOR_SPECIAL 0x100
|
|
#define CMD_MODBUS_3 3
|
|
#define ANS_MODBUS_3 4
|
|
#define CMD_MODBUS_15 5
|
|
#define CMD_MODBUS_6 6
|
|
#define ANS_MODBUS_6 7
|
|
#define CMD_MODBUS_16 16
|
|
/*
|
|
|
|
CMD_MODBUS_3 = 3,
|
|
ANS_MODBUS_3 = 4,
|
|
CMD_MODBUS_15 = 5,
|
|
CMD_MODBUS_6 = 6,
|
|
ANS_MODBUS_6 = 7,
|
|
CMD_MODBUS_16 = 16,
|
|
*/
|
|
enum {
|
|
CMD_LOAD=51, CMD_UPLOAD, CMD_RUN, CMD_XFLASH, CMD_TFLASH,
|
|
CMD_PEEK, CMD_POKE, CMD_INITLOAD, CMD_INIT,CMD_EXTEND,
|
|
|
|
CMD_VECTOR=61,
|
|
CMD_IMPULSE,
|
|
/* ñòàíäàðòíûå êîìàíäû */
|
|
CMD_STD=65, CMD_STD_ANS
|
|
};
|
|
|
|
enum {false=0, true};
|
|
|
|
|
|
/** Âîçâðàùàåò íîìåð êîììàíäû, åñëè åñòü èëè -1 åñëè òðàíçàêöèé íå áûëî */
|
|
int get_command(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
/** Ñòàíäàðòíûé îòâåò, áåç ïàðàìåòðîâ */
|
|
void Answer(RS_DATA *rs_arr,int n);
|
|
|
|
/* íà÷àëüíûå óñòàíîâêè (íå ðàáîòàåò)*/
|
|
void init(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
/**@name Êîììàíäû
|
|
* Êîììàíäû, âûçûâàåìûå ÷åðåç ïîñëåäîâàòåëüíûé êàíàë*/
|
|
//@{
|
|
|
|
/** Èíèöèèðîâàòü çàãðóçêó áëîêà.
|
|
Íàñòðàèâàåò ïðèåì áëîêà äàííûõ */
|
|
void initload(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
/** Çàãðóçêà áëîêà.
|
|
Âûçûâàåòñà ïîñëå çàãðóçêè áëîêà ÷åðåç RS */
|
|
void load(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
/** Âûïîëíèòü ïðîãðàììó â ôîðìàòå Serial Boot.
|
|
@precondition Äîëæíà áûòü ïðîèçâåäåíà çàãðóçêà áëîêà
|
|
Àäðåñ ïðîãðàììû áåðåòñà èç çàãîëîâêà è
|
|
ñðàâíèâàåòñà ñ ïåðåìåííîé RecvPtr, çàïîëíàåìîé â ô-öèè load
|
|
@see load */
|
|
void run (RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
/** Ïðî÷èòàòü à÷åéêó ïàìàòè */
|
|
void peek(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
/** Çàïèñàòü â à÷åéêó ïàìàòè */
|
|
void poke(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
/** Ïåðåäàòü áëîê ïàìàòè */
|
|
void upload(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
/** Ïðîøèòü XILINX.
|
|
@precondition Äîëæíà áûòü ïðîèçâåäåíà çàãðóçêà áëîêà
|
|
Àäðåñ è äëèíà ïðîøèâêè áåðåòñà èç çàãîëîâêà è
|
|
ñðàâíèâàåòñà ñ ïåðåìåííûìè RecvPtr è Length, çàïîëíàåìûìè â ô-öèè load,
|
|
òàê æå ñìîòðèò ìàãè÷åñêîå ñëîâî â íà÷àëå ïðîøèâêè
|
|
@see load */
|
|
void xflash(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
/** Ïðîøèòü TMS.
|
|
@precondition Äîëæíà áûòü ïðîèçâåäåíà çàãðóçêà áëîêà
|
|
Àäðåñ è äëèíà ïðîøèâêè áåðåòñà èç çàãîëîâêà è
|
|
ñðàâíèâàåòñà ñ ïåðåìåííûìè RecvPtr è Length, çàïîëíàåìûìè â ô-öèè load
|
|
@see load */
|
|
void tflash(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
|
|
/* ðàñøèðåííûå êîìàíäû äëà áèîñà */
|
|
void extendbios(RS_DATA *rs_arr);
|
|
|
|
|
|
void write_memory(unsigned long addr, unsigned int data);
|
|
unsigned int read_memory(unsigned long addr);
|
|
|
|
|
|
//@}
|
|
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif/* _BIOS_DSP */
|