Files

andrey eb2ff79932 Устранена зависимость дискретов СИФУ от основного цикла в 166

Фронты START/STOP обрабатываются при принятии командного слова CAN/RS,
а окончание импульса обслуживается таймером. STOP имеет приоритет,
перекрытие выходов исключено, сохранена защита от самопуска при включении.
Загрузка параметров больше не подменяет живые команды нагрузки.

Добавлены подробные русские комментарии во все собственные C-модули
и основные заголовки, описание поведения и host-тест автомата.
Обновлены файлы прошивки. Полная сборка TI 22.6.1.LTS и тесты пройдены;
проверка на физической плате не выполнялась.

2026-09-23 01:28:11 +03:00

9.2 KiB

Raw Blame History

START/STOP СИФУ в 166: обработка без ожидания основного цикла

Что изменено

До исправления main опрашивал последнее состояние команды. Короткий ноль между двумя единицами мог не попасть в опрос; запись EEPROM задерживала как выдачу, так и снятие дискрета. Теперь каждое принятое по CAN слово 127 передаётся в UMP_commands_write прямо в CAN ISR. Полный подтверждённый CRC RS-пакет вызывает ту же функцию из ReceiveCommandModbus6.

История фронтов общая для CAN и RS. Повторная передача единицы не является новым событием. Новое 0→1 обрабатывается сразу, без очереди и ожидания main. Это не гарантирует приём каждого физического CAN-кадра при перегрузке шины; обрабатываются кадры, которые действительно дошли до Handlai.

Событие	Результат
START 0→1, STOP=0	START_DPTB включается, RES_OUT_2 активируется
START остаётся 1	Импульс не продлевается
Новый START 0→1 во время START	Оставшееся время снова 1000 тиков
STOP 0→1 во время START	START снимается, включается STOP, RES_OUT_2 снимается
START и STOP пришли одновременно	Только STOP, без кратковременного START
START изменяется при STOP=1	Пуск подавляется и не ставится в очередь
STOP снят, START остался 1	Самопуска нет; нужен новый 0→1 START
STOP снят и пришёл свежий фронт START	Переключение STOP→START без перекрытия
Истекли 1000 тиков	Активный дискрет снимается; RES_OUT_2 сохраняет состояние

Таймер 1 кГц вызывает UMP_pulse_tick перед Load_runner. main больше не пишет START/STOP и не отсчитывает IMPowse. Номинальная длительность импульса около секунды (фаза первого тика даёт до 1 мс разброса). Задержки/запреты IRQ могут удлинять реальное время: это не аппаратный одновибратор.

Функции автомата используют короткий запрет IRQ с восстановлением старой маски. В них нет EEPROM, передачи UART, ожидания ACK или обхода массива. volatile описывает общие данные; целостность изменения состояния обеспечивает критическая секция, а не само ключевое слово.

Включение платы и параметры

До UMP_pulse_init команды записываются в карту, но не выдают дискрет. Инициализация после Load_params/Setup_DAC_time снимает выходы и запоминает текущую команду. Уже активная единица не запускает СИФУ задним числом. При начальном нуле первая свежая единица принимается без предварительного прохода основного цикла. Потерю/перезапуск питания контроллер должен учитывать своим протоколом: перед новым запуском передать ноль.

Default_params и Load_params для dsk_LOAD не копируют и не обнуляют слово 127 как обычный параметр. Служебные биты сбрасываются отдельно, START/STOP сохраняются. Поэтому чтение EEPROM не подменяет живую команду старым значением даже на один тик прерывания. Остальные типы платы сохраняют прежний сброс.

Что ещё может задерживаться

RS: байты принимает ISR, но CRC и исполнение FC06 происходят в main. Если main ждёт EEPROM, RS-команда ещё не считается принятой обработчиком.
EEPROM: синхронное ожидание без тайм-аута сохранено. Оно не задерживает уже принятые CAN-пуски и снятие импульса, пока обслуживаются прерывания.
ЦАП: начальная пауза примерно 3 с и профиль 6..16 мА сохранены. LOAD_TIME=30 с ускорением второй половины даёт около 22.5 с разгона. START/STOP дискреты и расчёт ЦАП — разные механизмы; приоритет STOP относится к дискретам, не переписывает алгоритм аналогового задания.
Повторный фронт во время активного START продлевает высокий уровень, не создаёт отдельный электрический импульс с паузой между ними.
Произвольная запись памяти сервисным загрузчиком не считается обычной CAN/RS-командой и не проходит автомат фронтов.

Код и комментарии

Include/ump_pulse.h — проверяемый автомат без GPIO.
Include/ump_control_impl.h — аппаратная обёртка, подключённая только в DAC.c.
ecan.c/message.c — точки приёма полного командного слова.
measure.c — владелец временной базы дискретов.
package.h/DAC.h — volatile-доступ к команде и диагностическому IMPowse.

Во всех 17 собственных C-модулях и основных заголовках добавлены русские комментарии: назначения, контексты main/ISR, единицы и ограничения. Кодировки исходников сохранены (CP1251). Код TI и внешние библиотеки не менялись. 29 файлов с изменением только комментариев проверены сравнением токенов с HEAD после удаления комментариев: исполняемый текст в них совпадает.

Проверка

Host-тест tests/ump_pulse/control_test.c включает настоящий автомат и аппаратную обёртку с подменёнными GPIO/IRQ. Проверяет стартовую защиту, короткий ноль, удержание, повторный фронт, STOP, отсутствие перекрытия на каждой записи GPIO, завершение без main, параметры и вложенный запрет IRQ.
Тест регистратора tests/ump_logger прошёл; существующие 7 тестов модели ограничения DAC проекта 167 также прошли (это отдельный исторический анализ).
Все 27 C/ASM-файлов собраны и слинкованы TI C2000 22.6.1.LTS, Debug/O1, COFF/FPU32. Остались шесть прежних предупреждений measure.c/peripher.c.
MAP: RAML0 занято 0x3979 из 0x4000 слов, RAML5 — 0xFAB из 0x3000; .logg — 0xFA00 слов во внешней памяти. Стек выделен 0x3F0 слов; максимальное реальное использование стека на устройстве не измерялось.
Из проверенной сборки обновлены штатные OUT/HEX/BIN и карта преобразования.

Запуск тестов на Windows: py -3 tests/ump_pulse/run_test.py и py -3 tests/ump_logger/run_test.py; нужен Clang/lld либо MSVC в PATH, или параметр --compiler "полный путь к cl.exe".

Проверка на плате не выполнялась. На стенде проверить GPIO62/GPIO58 и RES_OUT_2 осциллографом: CAN-пуск во время Save_params, короткий сброс, одновременный START/STOP, останов во время пуска, длительность импульса при нагрузке CAN и работа с включённым логгером. Привязать результат к принятым CAN-командам и выходам в архиве SetGUI.

9.2 KiB Raw Blame History Unescape Escape